[实用新型]汽车扭矩矢量分配系统及汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动领域，特别是涉及一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车。

背景技术

传统的转向系统大多比较复杂。基本上不能实现独立扭矩分配。现在市场上高端的轿车实现了一定的扭矩分配功能。但价格昂贵，不适用于普通车型。并且应用较复杂且有限制。

目前现有的技术方案，如图3和图4所示，即驱动电机安插在发动机与变速器之间，或者，将其中的某一车轴改为电驱动桥。但是，现有的技术方案都只适用于普通汽车，不能完成本发明所述的越野全轮驱动行驶。尤其是保证基本的机械4驱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车，解决了现有技术中普通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题，实现了内外车轮扭矩的独立分配以及在内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种汽车扭矩矢量分配系统，包括：

设置于汽车底盘上，通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或

设置于汽车车轮内部轮毂上，直接驱动汽车车轮的轮毂电机；

其中，所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收整车主控模块发送的控制信号，将所述控制信号输入给信号控制单元，所述信号控制单元根据控制信号控制所述汽车车轮的扭矩和转速。

其中，还包括：

整车主控模块，所述整车主控模块通过CAN总线与所述轮边电机或轮毂电机电连接。

其中，还包括：

所述轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收所述整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号，然后将所述扭矩和转速修正信号输入给信号修正单元，所述信号修正单元根据所述扭矩和转速修正信号修正所述汽车车轮的扭矩和转速。

其中，所述轮边电机或轮毂电机可工作在纯电动模式或混合动力模式。

其中，所述轮边电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮处、两个前汽车车轮处、两个后汽车车轮处、两个对角汽车车轮处。

其中，所述轮毂电机可分别设置于汽车底盘上的四个汽车车轮内、两个前汽车车轮内、两个后汽车车轮内、两个对角汽车车轮内。

本实用新型还提供一种汽车，包括：如上述实施例中所述的汽车扭矩矢量分配系统。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型的上述技术方案中，通过调节控制设置于汽车底盘上的轮边电机上的控制器或设置于汽车车轮内部轮毂上的轮毂电机上的控制器，同时与整车主控模块相互配合，可控制每个汽车车轮上的扭矩分配，实现了汽车独立扭矩的分配及内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。

附图说明

图1为本实用新型的汽车传动原理图；

图2为本实用新型的汽车扭矩矢量分配系统的驱动原理框图；

图3为现有技术中的混合驱动系统一；

图4为现有技术中的混合驱动系统二；

图5为本实用新型轮边电机驱动组成示意图；

图6为现有技术中机械传动结构示意图；

图7为图5的工程示意图；

图8为本实用新型轮毂电机驱动组成示意图。

附图标记说明：

1-驱动轴；2-差速器；3-减速器；4-传动轴；5-轮边电机；6-轮边减速器；7-轮毂电机；8-轮毂。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有技术中通汽车不能实现独立扭矩矢量分配和能量回收难的问题，提供了一种汽车扭矩矢量分配系统及汽车，实现了内外车轮扭矩的独立分配以及在内外车轮转速不同的情况下能量的均衡回收。

本实用新型公开了一种汽车扭矩矢量分配系统，如图2所示，该汽车扭矩矢量分配系统，包括：设置于汽车底盘上，通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或设置于汽车车轮内部轮毂上，直接驱动汽车车轮的轮毂电机；

其中，该轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收整车主控模块发送的控制信号，将控制信号输入给信号控制单元，信号控制单元根据控制信号控制该汽车车轮的扭矩和转速。

该汽车扭矩矢量分配系统，还包括：整车主控模块，该整车主控模块通过CAN总线与该轮边电机或轮毂电机电连接。

该汽车扭矩矢量分配系统，还包括：该轮边电机或轮毂电机的信号接收单元接收该整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号，将扭矩和转速修正信号输入给信号修正单元，信号修正单元根据该扭矩和转速修正信号修正所述汽车车轮的扭矩和转速。