[实用新型]用于组装脚轮的插针安装机构

权利要求书

1.用于组装脚轮的插针安装机构，其特征在于：包括中架输送机构，中架输送机构用于输送中架，中架输送机构上方的一侧设置有旋转伸缩杆，旋转伸缩杆的旋转伸缩端与插针夹取器连接，插针夹取器与旋转伸缩杆相互垂直设置，中架输送机构的一侧设置有插针进料通道，旋转伸缩杆和插针夹取器分别与控制器连接，控制器用于控制插针夹取器与旋转伸缩杆从插针进料通道夹取插针到中架输送机构的中架上。

2.根据权利要求1所述的用于组装脚轮的插针安装机构，其特征在于：还包括打卡簧装置，打卡簧装置设置在插针进料通道与旋转伸缩杆之间，打卡簧装置与卡簧进料通道连接，打卡簧装置的控制端与控制器连接，打卡簧装置用于将卡簧打到插针上。

3.根据权利要求2所述的用于组装脚轮的插针安装机构，其特征在于：还包括卡簧检测器，卡簧检测器设置在打卡簧装置的出料口处，卡簧检测器的控制端与控制器连接，卡簧检测器用于检测卡簧是否安装在插针上。

4.根据权利要求1所述的用于组装脚轮的插针安装机构，其特征在于：还包括插针振盘，插针振盘与插针进料通道连接。

5.根据权利要求4所述的用于组装脚轮的插针安装机构，其特征在于：还包括插针送料装置，插针送料装置设置在插针振盘上方。