[实用新型]用于组装脚轮的插针安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及脚轮插针安装领域，尤其涉及用于组装脚轮的插针安装机构。

背景技术

脚轮(或称座椅轮、转轮)一般安装在需要方便移动的物体上，如座椅上，脚轮可以通过自身的转动带动座椅移动，以及在物体移动的情况下，脚轮的方向也会改变，使得脚轮的运动方向顺着座椅的移动方向。

脚轮一般包含有中架、弹簧、中轴、轮盖、底板、插针、卡簧等，卡簧固定在插针上，弹簧、中轴、底板、插针设置在中架上，轮盖设置在中轴的两端，现有的脚轮组装可以通过人工的方式进行组装。

在流水线安装或者自动组装机上，需要将插针安装到脚轮的中架上，以便于后续的安装，现有的并不存在这样的插针安装机构，本实用新型目的在于提供一种插针安装机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供用于组装脚轮的插针安装机构，解决的问题。

本实用新型是这样实现的：用于组装脚轮的插针安装机构，包括中架输送机构，中架输送机构用于输送中架，中架输送机构上方的一侧设置有旋转伸缩杆，旋转伸缩杆的旋转伸缩端与插针夹取器连接，插针夹取器与旋转伸缩杆相互垂直设置，中架输送机构的一侧设置有插针进料通道，旋转伸缩杆和插针夹取器分别与控制器连接，控制器用于控制插针夹取器与旋转伸缩杆从插针进料通道夹取插针到中架输送机构的中架上。

进一步地，还包括打卡簧装置，打卡簧装置设置在插针进料通道与旋转伸缩杆之间，打卡簧装置与卡簧进料通道连接，打卡簧装置的控制端与控制器连接，打卡簧装置用于将卡簧打到插针上。

进一步地，还包括卡簧检测器，卡簧检测器设置在打卡簧装置的出料口处，卡簧检测器的控制端与控制器连接，卡簧检测器用于检测卡簧是否安装在插针上。

进一步地，还包括插针振盘，插针振盘与插针进料通道连接。

进一步地，还包括插针送料装置，插针送料装置设置在插针振盘上方。

本实用新型具有如下优点：可以实现插针的自动安装，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的插针送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供用于组装脚轮的插针安装机构，包括中架输送机构1，中架输送机构用于输送中架，中架输送机构上方的一侧设置有旋转伸缩杆2，旋转伸缩杆的旋转伸缩端20与插针夹取器3连接，插针夹取器与旋转伸缩杆相互垂直设置，中架输送机构的一侧设置有插针进料通道4，旋转伸缩杆和插针夹取器分别与控制器连接，控制器用于控制插针夹取器与旋转伸缩杆从插针进料通道夹取插针到中架输送机构的中架上。插针夹取器的数量可以是两个，呈与旋转伸缩杆轴心对称设置，这样便于控制，可以提高控制效率。

本实用新型的工作原理如下：首先插针进料通道内放置有插针，中架输送机构将中架输送到旋转伸缩杆的下方，旋转伸缩杆在控制器的控制下收缩并将插针夹取器旋转到插针的上方，而后控制器控制旋转伸缩杆伸长并控制插针夹取器夹取插针，然后控制器控制旋转伸缩杆收缩，则插针从插针进料通道上被取出。紧接着控制器控制旋转伸缩杆旋转，使得插针转到中架上方，而后控制器控制旋转伸缩杆伸长，使得插针置于中架的插孔中，最后控制器控制插针夹取器松开插针并收缩旋转伸缩杆，即完成了插针从插针进料通道安装到中架的过程，实现了插针的自动安装。

上述实施例的插针可以是带有卡簧的插针，也可以是不带卡簧的插针。为了方便卡簧的安装，本实用新型还包括打卡簧装置5，打卡簧装置设置在插针进料通道与旋转伸缩杆之间，打卡簧装置与卡簧进料通道6连接，打卡簧装置的控制端与控制器连接，打卡簧装置用于将卡簧打到插针上。这样插针夹取器在夹取插针之前，打卡簧装置可以将卡簧安装在插针上，而后再安装到中架上，实现了卡簧与插针一步到位的安装。

为了避免没有安装卡簧的插针安装在中架上，本实用新型可以还包括卡簧检测器7，卡簧检测器设置在打卡簧装置的出料口处，卡簧检测器的控制端与控制器连接，卡簧检测器用于检测卡簧是否安装在插针上。

本实用新型并不限定插针的进料方式，在某些实施例中，本实用新型还包括插针振盘8，插针振盘与插针进料通道连接。即通过插针振盘将插针送到左插针进料通道中，便于插针的安装。