[实用新型]一种半自动机械手装置有效
| 申请号： | 201520699850.5 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN205114489U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡震;王坚超;肖家永;杨四大;林亦城 | 申请（专利权）人： | 广州南沙珠江啤酒有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李德魁 |
| 地址： | 511462 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 机械手 装置 | ||
1.一种半自动机械手装置，其特征在于，包括一固定板及一活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置一抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述弹性机构包括：
固定设置在所述固定板上的第一定位件；
固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件；
一用于装设在第一定位件与第二定位件之间的弹簧；及
一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧；
所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位。
3.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述弹性机构包括：
固定设置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件
固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件，固定设置在所述活动板上并与第三定位件相对的第四定位件；
一用于装设在第一定位件与第二定位件之间或第三定位件与第四定位件之间的弹簧；及
一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧；
所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位。
4.根据权利要求3所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述第一定位件及第三定位件设置在所述固定板的上侧边，所述卡位板及第一卡位位于所述第一定位件与第三定位件之间；所述第二定位件及第四定位件分别设置在所述活动板的两端。
5.根据权利要求2所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述卡位板的下端设有一缓冲块。
6.根据权利要求5所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述缓冲块为一尼龙材质块。
7.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述活动板上设有滑槽，所述固定板上固定设有与滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相对于滑槽滑动。
8.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述活动板的远离连接臂的一端固定设有一连接板，所述连接板的下端设有所述抓板爪。
9.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述抓板爪包括两块纵向分布的板叉。
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