[实用新型]一种半自动机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种半自动机械手装置。

背景技术

硅藻土盘式过滤机是在啤酒生产过滤环节中的重要设备，在对该过滤机进行维修作业时，吊装过滤机滤板的时间往往占到整个维修作业时间的80％。原因在于，现有的过滤板吊装工具每次作业只能吊装一块滤板，而且吊装时都需要手动让抓板爪进行抓紧与松开滤板操作，费时费力，造成维修效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种半自动机械手装置，在吊装滤板中实现了半自动控制，提高维修效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种半自动机械手装置，包括一固定板及一活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置一抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。

作为优选，所述弹性机构包括：

固定设置在所述固定板上的第一定位件；

固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件；

一用于装设在第一定位件与第二定位件之间的弹簧；及

一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧；

所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位。

作为优选，所述弹性机构包括：

固定设置在所述固定板上的第一定位件及第三定位件

固定设置在所述活动板上并与第一定位件相对的第二定位件，固定设置在所述活动板上并与第三定位件相对的第四定位件；

一用于装设在第一定位件与第二定位件之间或第三定位件与第四定位件之间的弹簧；及

一卡位板，所述卡位板的中部设有开孔；所述卡位板通过开孔套设在所述固定板及活动板的外侧；

所述固定板的上侧边设有与卡位板相对的第一卡位；所述活动板的上侧边设有第二卡位及第三卡位。

作为优选，所述第一定位件及第三定位件设置在所述固定板的上侧边，所述卡位板及第一卡位位于所述第一定位件与第三定位件之间；所述第二定位件及第四定位件分别设置在所述活动板的两端。

作为优选，所述卡位板的下端设有一缓冲块。

作为优选，所述缓冲块为一尼龙材质块。

作为优选，所述活动板上设有滑槽，所述固定板上固定设有与滑槽配合的限位柱，所述限位柱插入滑槽并能相对于滑槽滑动。

作为优选，所述活动板的远离连接臂的一端固定设有一连接板，所述连接板的下端设有所述抓板爪。

作为优选，所述抓板爪包括两块纵向分布的板叉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，本实用新型所述的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化，并且每次的抓板可以抓两块滤板，使过滤板的吊装过程所占时间大大减少，并且减少人力消耗，从而提高整个维修效率及维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的应用示意图。

图中：

1—固定板；11—限位柱；111—卡块；12—第一定位件；13—第三定位件；14—第一卡位；2—活动板；21—连接板；22—抓板爪；221—板叉；23—第二定位件；24—第四定位件；25—滑槽；26—第二卡位；27—第三卡位；3—卡位板；31—缓冲块；4—连接臂；5—定位圆筒；6—导向轮；7—吊杆。

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参阅图1及图2，本实用新型所述的一种半自动机械手装置，包括一固定板1、一活动板2及一卡位板3。固定板1固定安装在连接臂4上；活动板2上设有滑槽25，固定板1上固定设有与滑槽25配合的限位柱11，限位柱11插入滑槽25并能相对于滑槽25滑动，限位柱11的自由端设有卡块111，使限位柱11不能从滑槽25脱出；从而使活动板2设置在固定板1上并能相对于固定板1水平滑动。

固定板1的上侧边固定设有第一定位件12及第三定位件13；第一定位件12与第三定位件13相距很近。