[实用新型]一种空中传菜机器人系统

权利要求书

1.一种空中传菜机器人系统，其特征在于，包括设置在天花板上的传送轨道、传菜机器人、服务器和对应各餐桌设置的平板电脑，具体的：

所述传菜机器人通过所述传送轨道将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上；

所述服务器通过无线网络连接所述传菜机器人和平板电脑，所述服务器还用于控制传送轨道上传菜机器人的移动速度，并根据避让策略控制各传菜机器人完成抵达目的地的传输任务；

所述平板电脑用于接收用户的点餐指令，并向所述服务器发送传菜消息。

2.根据权利要求1所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述传送轨道设置有避让轨道。

3.根据权利要求2所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述避让轨道具体为：

在各个轨道的交接口和轨道中间设置外延展方式铺设的避让轨道。

4.根据权利要求1-3任一所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述传菜机器人安装有伸缩臂，具体的：

所述传菜机器人在所述传送轨道上移动时，所述伸缩臂处于缩回状态；

在所述传菜机器人抵达目的餐桌上方时，所述伸缩臂伸长，将菜盘落降到餐桌上方人手可以取到的位置。

5.根据权利要求1-3任一所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述平板电脑上设置有语音播报模块，用于在将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上时播报菜名和相应的服务用语。

6.根据权利要求1所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述传菜机器人包括多个，其中，同一轨道上的各传菜机器人以嵌套方式构成，外环的传菜机器人的传送轨道和内环的传菜机器人的传送轨道平行，两者传送轨道均为双轨模式；外环的传菜机器人的托盘臂处于低地势层，内环的传菜机器人的托盘壁依次高于外环的传菜机器人的托盘臂。

7.根据权利要求1所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述传菜机器人和传送轨道与所述餐桌之间设置有防护层。

8.根据权利要求7所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述防护层设置有开口，且开口对应于所述的餐桌。

9.根据权利要求1所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述平板电脑上还设置有服务评价按钮，用于接收用户的服务评价，并在接收服务评价后向服务器发送传菜机器人返回的触发指令，由服务器控制传菜机器人返回。

10.根据权利要求1所述的空中传菜机器人系统，其特征在于，所述平板电脑还用于向服务器发送请求收回空盘指令，具体的：

所述服务器在接收到请求收回空盘指令后，控制传菜机器人到指定餐桌上，通过落降来完成空盘的收回。