[实用新型]一种空中传菜机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种空中传菜机器人系统。

背景技术

目前的餐厅机器人，均是沿着地面的轨道前进，这样的缺陷是：地面空间有限，可供机器人移动的空间更为有限，一来机器人的轨道不太好设计，二来餐厅人多时机器人传菜的效率较低。

因此有必要设计一种空中传菜机器人系统，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种空中传菜机器人系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种空中传菜机器人系统，包括设置在天花板上的传送轨道、传菜机器人、服务器和对应各餐桌设置的平板电脑，具体的：

所述传菜机器人通过所述传送轨道将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上；

所述服务器通过无线网络连接所述传菜机器人和平板电脑，所述服务器还用于控制传送轨道上传菜机器人的移动速度，并根据避让策略控制各传菜机器人完成抵达目的地的传输任务；

所述平板电脑用于接收用户的点餐指令，并向所述服务器发送传菜消息。

优选的，所述传送轨道设置有避让轨道，具体的：

所述服务器根据避让策略控制两个或者两个以上传菜机器人在发生相遇时，根据优先级确认向优先级低的传菜机器人发送进入避让轨道的指令，以便优先级高的传菜机器人能够优先通过。

优选的，所述避让轨道具体为：

在各个轨道的交接口和轨道中间设置外延展方式铺设的避让轨道。

优选的，所述传菜机器人安装有伸缩臂，具体的：

所述传菜机器人在所述传送轨道上移动时，所述伸缩臂处于缩回状态；

在所述传菜机器人抵达目的餐桌上方时，所述伸缩臂伸长，将菜盘落降到餐桌上方人手可以取到的位置。

优选的，所述平板电脑上设置有语音播报模块，用于在将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上时播报菜名和相应的服务用语。

优选的，所述传菜机器人包括多个，其中，同一轨道上的各传菜机器人以嵌套方式构成，外环的传菜机器人的传送轨道和内环的传菜奇迹人的传送轨道平行，两者传送轨道均为双轨模式；外环的传菜机器人的托盘臂处于低地势层，内环的传菜机器人的托盘壁依次高于外环的传菜机器人的托盘臂。

优选的，所述传菜机器人和传送轨道与所述餐桌之间设置有防护层。

优选的，所述防护层上设置有开口，且开口对应于所述的餐桌。

优选的，所述平板电脑上还设置有服务评价按钮，用于接收用户的服务评价，并在接收服务评价后向服务器发送传菜机器人返回的触发指令，由服务器控制传菜机器人返回。

优选的，所述平板电脑还用于向服务器发送请求收回空盘指令，具体的：

所述服务器在接收到请求收回空盘指令后，控制传菜机器人到指定餐桌上，通过落降来完成空盘的收回。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计了一种利用固定在天花板上的传送轨道、结合传送机器人、服务器和平板电脑实现菜盘配送的系统，能够实现传菜的自动化和高效化，还能减少餐厅里工作人员的流动，提高餐饮体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种空中传菜机器人系统架构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种空中传菜机器人系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2，本实用新型实施例提供一种空中传菜机器人系统，包括设置在天花板上的传送轨道、传菜机器人、服务器和对应各餐桌设置的平板电脑，具体的：

所述传菜机器人通过所述传送轨道将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上；

所述服务器通过无线网络连接所述传菜机器人和平板电脑，所述服务器还用于控制传送轨道上传菜机器人的移动速度，并根据避让策略控制各传菜机器人完成抵达目的地的传输任务；