[实用新型]一种广告无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种广告无人机。

背景技术

近些年无人机发展迅猛，在低空广告宣传方面体现出了明显的优势。例如中国实用新型专利CN204452947U公开的一种多功能无人机，可以携带多种多媒体设备，实现广告宣传等多种功能。随着无人机的发展，还有类似于CN204368414U公开的双层旋翼无人机，这种旋翼结构可以提高无人机的稳定性。但是，无人机飞行时的重心平衡是十分重要的，当在无人机挂接广告设备时，会直接影响到无人机的重量分布，从而使得无人机飞行时的平衡性受到影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种广告无人机，能够解决现有技术的不足，提高了无人机对于重心变化的适应能力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种广告无人机，包括机体，机体上固定有三个旋翼杆，每个旋翼杆的顶部分别设置有一个上旋翼和一个下旋翼，所述上旋翼和下旋翼之间设置有一个中间板，中间板固定在旋翼杆上，中间板内均匀设置有若干个弧形导流槽，弧形导流槽的进风口位于中间板的顶面，出风口位于中间板的侧面，进风口内设置有挡片，挡片与进风口的夹角为35°，上旋翼的下侧轴接有副旋翼，上旋翼中心设置有球头，旋翼杆的顶部设置有凹槽，球头卡接在凹槽内，凹槽的边缘设置有橡胶缓冲层，中间板的底面设置为向上凸起的球面。

作为优选，所述弧形导流槽的进口与出口的内径之比为3∶1。

作为优选，所述副旋翼与上旋翼的直径之比为11∶1，副旋翼到上旋翼的距离与副旋翼到中间板的距离之比为2∶1。

作为优选，所述弧形导流槽的内壁设置有螺旋导流槽，螺旋导流槽的侧壁上设置有圆台形通孔，圆台形通孔进风侧与出风侧的内径之比为3∶2。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型在现有双层旋翼机的基础上，设置中间板。上旋翼向下推动气流运动，气流流至中间板后，部分气流向外侧流动，另外一部分气流通过弧形导流槽流动，从中间板的侧壁流出。中间板提高了上旋翼对于机体的水平方向的支持能力，弧形导流槽降低了中间板对于上旋翼产生升力的影响，气流流过挡板时，在挡板的阻挡作用下，在进风口处形成逆向流动的趋势，这可以使整个中间板的表面气流形成一个较为均匀的气流层，从而减小副旋翼收到气流扰动的干扰。副旋翼在中间板表面气流的带动下，进行旋转，对上旋翼旋转过程中的平衡性进行提高。上旋翼通过球头和凹槽进行活动连接，在气流出现扰动时，上旋翼可以通过改变固定角度实现对于扰动的缓冲。中间板的球形底面可以在下旋翼的上方形成一个低压区，从而提高中间板在气流中的稳定性。弧形导流槽出口与进口的优选内径比可以有效限制弧形导流槽内的气流流量，保持中间板表面的气流流量。副旋翼与上旋翼优选配合结构可以提高副旋翼施加在上旋翼底面的支持力，从而提高上旋翼的稳定性。弧形导流槽内的螺旋导流槽可以减少气流在弧形导流槽内的紊流，从而提高弧形导流槽的排气速率。圆台形通孔可以减少螺旋导流槽对于气流流出的阻力，并且对旋转的气流提供一个向外排气流动的推动力。通过上述改进，可以提高无人机的抗干扰能力，从而当无人机的重心发生变化时，可以使无人机继续保持一个相对稳定的飞行姿态。

附图说明

图1是本实用新型的一个具体实施例的结构图。

图2是本实用新型的一个具体实施例中上旋翼的结构图。

图3是本实用新型的一个具体实施例中中间板的结构图。

图4是本实用新型的一个具体实施例中螺旋导流槽的结构图。

图中：1、机体；2、旋翼杆；3、上旋翼；4、下旋翼；5、中间板；6、弧形导流槽；7、挡片；8、副旋翼；9、球头；10、凹槽；11、橡胶缓冲层；12、螺旋导流槽；13、圆台形通孔；14、弹簧体。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。