[实用新型]一种夹爪开合控制机构

权利要求书

1.一种夹爪开合控制机构,包括支撑板（1），其特征在于：包括设置于支撑板（1）上的圆弧导向板（2）和多个沿着所述导向板（2）转动的夹爪（3），所述夹爪（3）包括主动臂（4）和从动臂（5），该主动臂（4）和从动臂（5）之间设置有驱动其闭合的弹性装置（6），所述主动臂（4）端部倾斜设置有动力杆（7），所述导向板（2）包括前端部（8）、后端部（9）以及凹部（10），所述前端部（8）和后端部(9)之间通过凹部(10)连接过渡，所述夹爪（3）通过动力杆（7）与所述导向板（2）滚动接触。

2.根据权利要求1所述的夹爪开合控制机构，其特征在于：所述弹性装置（6）包括处于拉伸状态的阻尼弹簧，所述阻尼弹簧连接在主动臂（4）和从动臂（5）之间。

3.根据权利要求1所述的夹爪开合控制机构，其特征在于：包括连接板（11），所述连接板（11）上分别设置有第一腰型孔（12）和第二腰型孔（13），所述第一腰型孔（12）水平设置，所述第二腰型孔（13）竖直设置，所述导向板（2）通过第二腰型孔（13）固定于所述连接板（11）上，且通过第一腰型孔（12）固定于支撑板(1)上。

4.根据权利要求1所述的夹爪开合控制机构，其特征在于：所示动力杆（7）上设置有滚动轴承（14），所述动力杆（7）通过滚动轴承（14）与导向板（2）滚动接触。

5.根据权利要求1所述的夹爪开合控制机构，其特征在于：所述主动臂（4）和从动臂（5）之间通过齿轮副（15）啮合连接。