[实用新型]一种夹爪开合控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药领域、食品包装机械技术领域，主要涉及一种夹爪开合控制机构。

背景技术

在制药机械、食品包装机械技术领域，通常采用洗瓶机对瓶体进行清洗。在清洗过程中，要通过夹爪夹持瓶体进行清洗，主要是在上瓶和出瓶过程中，对夹爪进行开合控制。夹爪的开合大小主要由导向板控制。现有的导向板是位置固定不变的，可调性比较差，当需要增大或减小夹爪开口角度时，则需要调整每一个夹爪的动力杆倾斜角度来实现；其次，当超过一定数量的夹爪沿导向板滚动时，由于夹爪均处于较大张口的状态，相邻两个夹爪之间很容易就发生干涉，影响设备的安全正常运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以防止夹爪间发生干涉的夹爪开合控制机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型夹爪开合控制机构,包括支撑板，包括设置于支撑板上的圆弧导向板和多个沿着所述导向板转动的夹爪，所述夹爪包括主动臂和从动臂，该主动臂和从动臂之间设置有驱动其闭合的弹性装置，所述主动臂端部倾斜设置有动力杆，所述导向板包括前端部、后端部以及凹部，所述前端部和后端部之间通过凹部连接过渡，所述夹爪通过动力杆与所述导向板滚动接触。

作为本实用新型进一步的改进，所述弹性装置包括处于拉伸状态的阻尼弹簧，所述阻尼弹簧连接在主动臂和从动臂之间。此种弹性装置结构简单，使用方便，提供了主动臂和从动臂之间闭合的动力，实现了夹爪夹持物体的功能；同时使用了阻尼弹簧，简化了结构，降低了制作成本。

作为本实用新型进一步的改进，包括连接板，所述连接板上分别设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一腰型孔水平设置，所述第二腰型孔竖直设置，所述导向板通过第二腰型孔固定于所述连接板上，且通过第一腰型孔固定于支撑板上。在水平方向上和竖直方向上分别设置了腰型孔，使导向板可以同时在水平方向和竖直方向上进行调节，进而实现卡爪不同开合角度的调节，可以满足对不同型号瓶体的夹持，适用范围更加广泛；同时通过对导向板位置的调节也可以防止由于相邻两个夹爪之间距离较小而发生干涉的问题。

作为本实用新型进一步的改进，所示动力杆上设置有滚动轴承，所述动力杆通过滚动轴承与导向板滚动接触。设置滚动轴承实现了动力杆在导向板上的滚动接触，实现了夹爪开合角度的调节；同时可以减少动力杆与导向板之间的摩擦力。

作为本实用新型进一步的改进，所述主动臂和从动臂之间通过齿轮副啮合连接。此种结构可以使主动臂和从动臂的开合的角度一致，可以使夹持的物体受力更加均匀。

本实用新型的工作原理是：夹爪在弹性装置的作用下夹持着物体转动。当夹爪旋转到导向板位置并使动力杆滚动接触到导向板的前端部，动力杆在导向板的挤压推动作用下带动主动臂及从动臂张开，将夹持的物体放下。随着越来越多的夹爪的张开，夹爪之间的距离变小很容易发生干涉。此时随着夹爪的旋转，张开口的夹爪逐步旋转到导向板的凹部，凹部可使动力杆与导向板脱离接触或者使动力杆与导向板之间的挤压幅度降低，致使夹爪在弹性装置的作用下发生闭合，减少了夹爪的开口角度，进而使相邻两夹爪之间的距离增大，降低了相邻夹爪之间发生干涉的危险，保证了设备的正常运行。随着夹爪的旋转，夹爪逐渐转动到导向板的后端部，后端部又重新与动力杆发生挤压接触或进一步增大了对动力杆的挤压幅度，夹爪在动力杆的作用下张开或者进一步张开，使要夹持的瓶体进入夹爪内，随着夹爪旋转脱离导向板的后端部将瓶体夹持带走。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型夹爪开合控制机构，结构简单，使用方便，能够较好的控制夹爪之间的开合角度，可以有效避免由于夹爪的开合角度过大致使相邻两个夹爪之间的距离过小而发生干涉的问题。

附图说明

图1是本实用新型夹爪开合控制机构的结构示意图；

图中：1、支撑板，2、导向板，3、夹爪，4、主动臂，5、从动臂，6、弹性装置，7、动力杆，8、前端部，9、后端部，10、凹部，11、连接板，12、第一腰型孔，13、第二腰型孔，14、滚动轴承，15、齿轮副。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型做进一步详细的说明。