[实用新型]一种全自动微钻研磨机

权利要求书

1.一种全自动微钻研磨机，其特征在于：包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，所述传送机构、所述机械手机构、所述研磨机构、所述清洗机构和所述检测机构均设置于所述机架，所述机械手机构设置于所述传送机构的上方，所述研磨机构对应于所述传送机构，所述清洗机构和所述检测机构依次设置于所述研磨机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述机架包括机架座、设置于所述机架座的容置架以及设置于所述容置架侧部的推拉式门和活页门，所述机架座设置有控制装置，所述机架座上安装有大理石平台。

3.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述传送机构包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传送皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述支架的两端分别安装有挡板，所述支架的侧面固定安装有支撑脚座。

5.根据权利要求3所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：在三个气缸和三个传感器对应侧的支架上设置有加强板，且所述加强板上固定有料盒压块。

6.根据权利要求5所述的研磨机的传送带机构，其特征在于：在所述支架上靠近于所述加强板的位置设置有导向板。

7.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述机械手机构包括移动梁以及均设置于移动梁的第一机械手、第二机械手。

8.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述研磨机构包括弹性夹头、研磨座、主轴和砂轮，所述主轴安装于所述研磨座，所述砂轮与所述主轴的输出端连接，所述弹性夹头对应于所述砂轮。

9.根据权利要求1所述的全自动微钻研磨机，其特征在于：所述检测机构设置有刀面检测镜头和顶针测试镜头。