[实用新型]一种全自动微钻研磨机

说明书

技术领域

本实用新型属于研磨机技术领域，特别涉及一种全自动微钻研磨机。

背景技术

电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。

目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动微钻研磨机，以解决现有技术中钻针加工人为误差大、良率低、生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种全自动微钻研磨机，包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，所述传送机构、所述机械手机构、所述研磨机构、所述清洗机构和所述检测机构均设置于所述机架，所述机械手机构设置于所述传送机构的上方，所述研磨机构对应于所述传送机构，所述清洗机构和所述检测机构依次设置于所述研磨机构的一侧。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述机架包括机架座、设置于所述机架座的容置架以及设置于所述容置架侧部的推拉式门和活页门，所述机架座设置有控制装置，所述机架座上安装有大理石平台。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述传送机构包括支架、设置于所述支架两端的转动轮、连接于两端所述转动轮之间的传送皮带，在对应于所述传动皮带的所述支架中部并排设置有三个气缸和三个传感器，三个气缸分别为预备气缸、顶料气缸和挡料气缸，三个传感器分别为预备传感器、顶料传感器和挡料传感器，所述预备传感器、所述顶料传感器和所述挡料传感器依次靠近于所述预备气缸、所述顶料气缸和所述挡料气缸。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述支架的两端分别安装有挡板，所述支架的侧面固定安装有支撑脚座。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，在三个气缸和三个传感器对应侧的支架上设置有加强板，且所述加强板上固定有料盒压块。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，在所述支架上靠近于所述加强板的位置设置有导向板。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述机械手机构包括移动梁以及均设置于移动梁的第一机械手、第二机械手。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述研磨机构包括弹性夹头、研磨座、主轴和砂轮，所述主轴安装于所述研磨座，所述砂轮与所述主轴的输出端连接，所述弹性夹头对应于所述砂轮。

作为本实用新型所述的全自动微钻研磨机一种改进，所述检测机构设置有刀面检测镜头和顶针测试镜头。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括机架、传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构，传送机构、机械手机构、研磨机构、清洗机构和检测机构均设置于机架，机械手机构设置于传送机构的上方，研磨机构对应于传送机构，清洗机构和检测机构依次设置于研磨机构的一侧。本实用新型性能稳定、节省人力、提高效率、减低生产成本、提高产品合格率，解决现有技术中钻针加工人为误差大、良率低、生产成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中去掉容置架的结构示意图之一。

图3为本实用新型中去掉容置架的结构示意图之二。

图4为本实用新型中去掉容置架的结构示意图之三。

图5为本实用新型中传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1~5所示，一种全自动微钻研磨机，包括机架1、传送机构2、机械手机构3、研磨机构4、清洗机构5和检测机构6，传送机构2、机械手机构3、研磨机构4、清洗机构5和检测机构6均设置于机架1，机械手机构3设置于传送机构2的上方，研磨机构4对应于传送机构2，清洗机构5和检测机构6依次设置于研磨机构4的一侧。