[实用新型]一种翻转装置及其翻转驱动机构

权利要求书

1.一种翻转驱动机构，其特征在于，包括驱动单元、导轨、齿条和齿轮，所述驱动单元驱动齿条沿导轨滑动，进而带动与所述齿条啮合的齿轮转动，所述齿轮与翻转轴固定连接从而带动翻转轴一起转动。

2.根据权利要求1所述的翻转驱动机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机驱动丝杆旋转，进而带动装于丝杆上的丝杆螺母沿与所述导轨平行的方向移动，所述齿条与所述丝杆螺母固定连接进而由所述丝杆螺母带动沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转驱动机构，其特征在于，所述丝杆的第一端通过联轴器与驱动电机的转轴连接；并且，所述丝杆的第一端安装于第一丝杆支撑座上的第一丝杆轴承内且通过第一丝杆锁紧螺母进行轴向方向上的限位固定，所述丝杆的第二端安装于第二丝杆支撑座上的第二丝杆轴承内且通过第二丝杆锁紧螺母进行轴向方向上的限位固定。

4.根据权利要求2所述的翻转驱动机构，其特征在于，所述丝杆螺母固定连接一螺母连接块，所述螺母连接块进而固定连接一连接板，所述连接板滑动安装于所述导轨上，所述齿条固定安装于所述连接板上。

5.根据权利要求2所述的翻转驱动机构，其特征在于，还包括控制所述驱动电机工作的第一限位单元，所述第一限位单元包括随所述丝杆螺母一起移动的感应片、和与所述感应片配合的上感应器和下感应器。

6.根据权利要求1所述的翻转驱动机构，其特征在于，所述齿轮为双片错位齿轮。

7.一种翻转装置，其特征在于，包括两相对设置的第一侧立板和第二侧立板以及通过第一翻转轴和第二翻转轴分别安装于所述第一侧立板和所述第二侧立板之间的翻转夹料臂，还包括如权利要求1-6中任一项所述的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述第一翻转轴转动。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述第一翻转轴通过第一翻转轴承安装于第一侧立板上，并与所述齿轮固定连接以随所述齿轮一起转动；所述第二翻转轴通过第二翻转轴承安装于第二侧立板上并通过轴承压盖进行轴向限位。

9.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还对应所述翻转夹料臂的第一翻转极限位设有第一机械限位块，对应所述翻转夹料臂的第二翻转极限位设有第二机械限位块。