[实用新型]一种翻转装置及其翻转驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及180度翻板机，更具体地说，涉及一种翻转驱动机构及采用这种翻转驱动机构的翻转装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化的生产是各行各业发展的必然趋势，而目前PCB行业的自动化生产主要局限于PCB板的丝网印刷工艺上。PCB板在制作过程中有几道工序都需要双面印刷的工艺，由于目前双面丝印配套设备的限制，很多企业还在采用人工操作的半自动印刷机进行印刷，耗费人工多，产能低，且品质不稳定。即使部分企业做到了PCB双面板的自动化生产，其也是采用传统的单面板生产的工艺流程在执行，其每印刷一面就要烘烤一次，因此日常运营的耗电量大，且每道工序都多需要采购一条隧道炉，设备的采购成本增加，同时产品每烤一次，由于材料收缩率的原因，都会有一定的变形，因而降低了PCB板的印刷品质，增加了后续丝印工艺的难度。

通过自动连线双面丝印设备可解决上述品质不稳定和产能低的系列问题。自动连线双面丝印设备将两台丝印设备进行自动对接，顺利地取下前一印刷机印刷好一面的产品经过翻转180度然后顺利送至后一印刷机的待料位进行顺利放料，使得后一设备能顺利印刷产品的另一面。因此，180度翻板机在该自动连线双面丝印设备中起着很重要的承接作用。但是，传统的翻板机稳定性不高，在180度翻转过程中会产生晃动，位置精度也不够高，无法很好的满足PCB板印刷品质的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种翻转平稳、不晃动、位置准确的翻转驱动机构及采用这种翻转驱动机构的翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种翻转驱动机构，包括驱动单元、导轨、齿条和齿轮，所述驱动单元驱动齿条沿导轨滑动，进而带动与所述齿条啮合的齿轮转动，所述齿轮与翻转轴固定连接从而带动翻转轴一起转动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机驱动丝杆旋转，进而带动装于丝杆上的丝杆螺母沿与所述导轨平行的方向移动，所述齿条与所述丝杆螺母固定连接进而由所述丝杆螺母带动沿所述导轨滑动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述丝杆的第一端通过联轴器与驱动电机的转轴连接；并且，所述丝杆的第一端安装于第一丝杆支撑座上的第一丝杆轴承内且通过第一丝杆锁紧螺母进行轴向方向上的限位固定，所述丝杆的第二端安装于第二丝杆支撑座上的第二丝杆轴承内且通过第二丝杆锁紧螺母进行轴向方向上的限位固定。

根据本实用新型的一个实施例中，所述丝杆螺母固定连接一螺母连接块，所述螺母连接块进而固定连接一连接板，所述连接板滑动安装于所述导轨上，所述齿条固定安装于所述连接板上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述翻转驱动机构还包括控制所述驱动电机工作的第一限位单元，所述第一限位单元包括随所述丝杆螺母一起移动的感应片、和与所述感应片配合的上感应器和下感应器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述齿轮为双片错位齿轮。

本发明为解决其技术问题，还提出一种翻转装置，包括两相对设置的第一侧立板和第二侧立板以及通过第一翻转轴和第二翻转轴分别安装于所述第一侧立板和所述第二侧立板之间的翻转夹料臂，还包括如前所述的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述第一翻转轴转动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一翻转轴通过第一翻转轴承安装于第一侧立板上，并与所述齿轮固定连接以随所述齿轮一起转动；所述第二翻转轴通过第二翻转轴承安装于第二侧立板上并通过轴承压盖进行轴向限位。

根据本实用新型的一个实施例中，所述翻转装置还对应所述翻转夹料臂的第一翻转极限位设有第一机械限位块，对应所述翻转夹料臂的第二翻转极限位设有第二机械限位块。

本实用新型的翻转装置及其翻转驱动机构，通过驱动单元驱动齿条沿着导轨方向滑动从而带动齿轮转动，从而带动安装在齿轮上的翻转轴以及翻转夹料臂一起转动，整个翻转过程平稳、不晃动，位置准确，定位精度高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的翻转装置及其翻转驱动机构的结构示意图；

图2是图1所示的翻转驱动机构的结构剖视图；

图3是图1所示的翻转装置的侧视图。

具体实施方式