[实用新型]一种改善控制性能的缝纫机

权利要求书

1.一种改善控制性能的缝纫机，该缝纫机包括引线机构、挑线机构、钩 线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用 连接上轮的上轴，其特征在于，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、 转速传感器及控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传 感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、 智能功率模块和永磁同步电机依次连接，其中：踏板压力传感器采集并输出踏板 的压力信号，机针位置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检 测并输出电机的实时转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相应接 收踏板的压力信号、机针与针板的间距信号、电机的实时转速信号及操控参数及 指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁 同步电机，永磁同步电机通过传动机构带动上轴运转。

2.如权利要求1所述的改善控制性能的缝纫机，其特征在于，微控制器 选型为dsPIC33FJ16MC304，智能功率模块选型为IRMSIOUP60B。