[实用新型]一种改善控制性能的缝纫机

说明书

本实用新型为申请人于2015年04月03日提出的专利申请号为“201520201445.6”、名称为“缝纫机”的中国实用新型专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本实用新型涉及缝制设备，尤其涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机主要由引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构等四大机构和另外一个独立的绕底线机构等组成，通过机针、摆梭、挑线杆、送布牙等四个主要零件作有规则的运动，可使得面线和底线象搓绳一样绞合出锁环，由此形成双线连锁线迹。普通的缝纫机存在一定的缺陷，一方面是机械结构较为复杂、布局不够紧凑；另一方面是对于电机的控制不够方便，动态性能不够理想。有鉴于现有缝纫机存在的不足，有必要对此予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于简化缝纫机的机械结构，优化电气控制性能。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种改善控制性能的缝纫机，该缝纫机包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，其特征在于，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、智能功率模块和永磁同步电机依次连接，其中：踏板压力传感器采集并输出踏板的压力信号，机针位置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检测并输出电机的实时转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相应接收踏板的压力信号、机针与针板的间距信号、电机的实时转速信号及操控参数及指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁同步电机，永磁同步电机通过传动机构带动上轴运转。

微控制器选型为dsPIC33FJ16MC304，智能功率模块选型为IRMSIOUP60B。

现有技术相比，本实用新型缝纫机在机械结构方面，引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构部件较少，同时用同一个电机驱动，优化了产品结构，空间布局更为紧凑，且有利于节省成本，降低能耗；压脚的压力可以调节，台板可延长且设有挡布条，作业时更加方便；机架与台板采用槽式连接，拆卸、储藏、运输方便。特别的，在电气控制方面，采集多种传感器信号，能够更有效地对电机进行控制，其中的智能功率模块具有动态性能好、控制方便、高功率密度的优点，其中智能功率模块具有耐高压、高输入阻抗、高开关频率、低驱动功率等优点，其内部芯片集成了逻辑、控制、检测和保护电路；外围驱动电路性能良好，从而大大提高了系统的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型缝纫机主要机构的原理简图；

图2是本实用新型缝纫机机头的半剖视图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的俯视图；

图5是图2的A向视图；

图6是本实用新型缝纫机压脚机构的结构简图；

图7是本实用新型缝纫机台板的结构简图；

图8是本实用新型缝纫机机架的结构简图；

图9是本实用新型缝纫机控制系统的方框图；

图10是本实用新型智能功率模块的电路图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。

同时参见图1-图8，示出本实用新型缝纫机机械分主要机构及部件的结构，以下进行具体描述。

如图1-图5所示，本实用新型缝纫机包括引线机构I、挑线机构II、钩线机构III和送布机构IV，各机构共用部分零件，其中共用上轮1、上轴2传输来自电机的动力。

引线机构I包括上轮1、上轴2、挑线凸轮3、小连杆5和针杆6等部件：上轴2接于上轮1以便电机进行驱动，挑线凸轮3安装于上轴2上，小连杆5的一端偏心地接于挑线凸轮3上，底端安装机针27的针杆6接于小连杆5的另一端。主轴2转动时，针杆6可上下运动，由此带动机针27引线。