[实用新型]一种轴杆自动上下料装置

权利要求书

1.一种轴杆自动上下料装置，包括半成品运输线、与半成品运输线相接通的上位机床、与半成品运输线相接通的下位机床和与下位机床相配套的成品运输线，其特征在于：所述轴杆自动上下料装置还包括设置在半成品运输线、下位机床和成品运输线交汇处的自动机械手及其配电设备；所述轴杆自动上下料装置在上料端设置夹爪；所述自动机械手包括设置在其基座上的一级转向机构，所述一级转向机构起高度调节功能；所述一级转向机构上设置与其支撑臂垂直转向的二级转向机构；所述二级转向机构上设置万向旋转机械手，所述万向旋转机械手作可伸缩设定。

2.根据权利要求1所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪包括设置在转轴上，转轴固定在半成品运输线上；所述夹爪包括多个垂直转轴设置的导杆，所述转轴上还设置卡槽，卡槽上设置限位挡块。

3.根据权利要求1或2任意一条权利要求所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述半成品运输线由驱动电机驱动，包括由多个滚轮与链板组成的位移组件和限位挡板，所述限位挡板设置在半成品运输线的两端；所述半成品运输线的中间还设置多个阻挡器和接近开关组成的阻挡装置。

4.根据权利要求3所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述位移组件的横截面为“U”型。

5.根据权利要求4所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：半成品运输线的下端设置接液槽。

6.根据权利要求5所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述下位机床设置可供自动机械手进出的对开式的安全门，安全门间设置互锁机构。

7.根据权利要求6所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述安全门上设置防护网。

8.根据权利要求7所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述防护网的材质为不锈钢。

9.根据权利要求3所述的轴杆自动上下料装置，其特征在于：所述驱动电机为R系列斜齿轮硬齿面减速机。