[实用新型]一种轴杆自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动机械技术领域，尤其是涉及一种轴杆自动上下料装置。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种可自动抓取并放置工件的的轴杆自动上下料装置。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种轴杆自动上下料装置，包括半成品运输线、与半成品运输线相接通的上位机床、与半成品运输线相接通的下位机床和与下位机床相配套的成品运输线，所述轴杆自动上下料装置还包括设置在半成品运输线、下位机床和成品运输线交汇处的自动机械手及其配电设备；所述轴杆自动上下料装置在上料端设置夹爪；所述自动机械手包括设置在其基座上的一级转向机构，所述一级转向机构起高度调节功能；所述一级转向机构上设置与其支撑臂垂直转向的二级转向机构；所述二级转向机构上设置万向旋转机械手，所述万向旋转机械手作可伸缩设定。

优选的，所述夹爪包括设置在转轴上，转轴固定在半成品运输线上；所述夹爪包括多个垂直转轴设置的导杆，所述转轴上还设置卡槽，卡槽上设置限位挡块。

优选的，所述半成品运输线由驱动电机驱动，包括由多个滚轮与链板组成的位移组件和限位挡板，所述限位挡板设置在半成品运输线的两端；所述半成品运输线的中间还设置多个阻挡器和接近开关组成的阻挡装置。

优选的，所述位移组件的横截面为“U”型。

优选的，所述半成品运输线的下端设置接液槽。

优选的，所述下位机床设置可供自动机械手进出的对开式的安全门，安全门间设置互锁机构。

优选的，所述安全门上设置防护网。

优选的，所述防护网的材质为不锈钢。

优选的，所述驱动电机为R系列斜齿轮硬齿面减速机。

采用以上技术方案的有益效果是：本轴杆自动上下料装置通过在半成品运输线、下位机床和成品运输线交汇处的自动机械手及其配电设备，可以起到对上位工序中夹取到的工件进行抓取并可以防止到下位机床所需加工的位置，待下位工序完成后亦可从下位机床中抓取工件至成品运输线送至打包处，起到放置一处机械手，起到两种抓取功能。为了配合自动机械手的上下位工序的抓取和放置功能，本自动机械手包括设置在其基座上的一级转向机构，所述一级转向机构起高度调节功能；所述一级转向机构上设置与其支撑臂垂直转向的二级转向机构；所述二级转向机构上设置万向旋转机械手。通过一级转向机构和与其起到垂直转向功能的二级转向机构的设置，可以保证该自动机械手可以起到平面上的任意作业位移。在二级转向机构上设置万向旋转机械手，通过其万向转动和其可伸缩设定后，保证了本机械手可以在与一级转向机构和二级转向机构构成的位移平面上做任意伸缩和旋转功能，起到了立体作业的功能。

夹爪包括设置在转轴上，转轴固定在半成品运输线上；所述夹爪包括多个垂直转轴设置的导杆，所述转轴上还设置卡槽，卡槽上设置限位挡块，这样的设置可以保证本装置顺利的从上位机床上抓取完成工序的工件。另外可以通过限位挡块的阻隔与滑动来保证工件一件一件的有序滑动至半成品运输线上，然后工件通过驱动电机驱动的由多个滚轮与链板组成的位移组件位移到自动机械手抓取位置处。为了保证整个工件的位移的精确度，在半成品运输线上设置了限位挡板，所述限位挡板设置在半成品运输线的两端。另外半成品运输线的中间还设置多个阻挡器和接近开关组成的阻挡装置，这样在运行过程中可以进行任意的切断阻隔作用，以便及时发现不良品后进行返工处理，节省了工作时间，进而提高了工作效率。