[实用新型]一种工业流水线自动运货车

权利要求书

1.一种工业流水线自动运货车，包括带有车轮的车体、变速箱、伺服电机、双摇臂机构及主控制器，其特征在于，所述变速箱安装于车体的平台的中部，伺服电机驱动变速箱，伺服电机安装于平台的底部；所述双摇臂机构有两个，对称设置在变速箱的前后两侧，变速箱可驱动两个双摇臂机构同步运动，每个双摇臂机构远离变速箱的摇臂的下端均与车体的左端铰接，双摇臂机构的左侧固定连接有载物架，载物架的下端配置有前叉；所述主控制器设置在变速箱右侧的平台上，在主控制器后侧的平台上安装有控制运货车的行走控制器。

2.根据权利要求1所述的一种工业流水线自动运货车，其特征在于，所述载物架与其靠近两个双摇臂机构的摇臂固定连接成一体，载物架随同与其相连接的两个摇臂一起运动。

3.根据权利要求2所述的一种工业流水线自动运货车，其特征在于，所述前叉有两个，两个前叉分别与载物架的下端铰接，载物架的下端设置有可限制前叉转动角度的限位部。

4.根据权利要求1所述的一种工业流水线自动运货车，其特征在于，所述载物架的上端设置有可用于监测工位上货物情况的货物检测传感器，货物检测传感器连接主控制器；所述车体上设置有可检测载物架转动角度的限位传感器，限位传感器位于载物架右侧的平台上，限位传感器连接主控制器。

5.根据权利要求1所述的一种工业流水线自动运货车，其特征在于，所述平台的底部设置有可接收工位信号的工位识别模块，工位识别模块连接主控制器。

6.根据权利要求1所述的一种工业流水线自动运货车，其特征在于，所述伺服电机配置有可控制其转动的电机驱动模块，电机驱动模块连接主控制器。