[实用新型]一种工业流水线自动运货车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运载工具技术领域，具体涉及一种工业流水线自动运货车。

背景技术

移动机是机电学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机系统的自主推理、规划和控制。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。运货搬运是各个流水线不可或缺的过程，人工搬运货物随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求，而且，随着经济的发展人工搬运搬运的成本越来越高，人工操作的运货车也需要花费人工费，同样提高了生产成本。由于在工业流水线使用的运货车行走路径固定且往复循环，可以考虑设计一种更够自动装货及运货的智能运货车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业流水线自动运货车，该运货车能够检测缺货的工位，实现快速准确的自动运货，为缺货的工位补充货物。

本实用新型采用如下技术方案：

一种工业流水线自动运货车，包括带有车轮的车体、变速箱、伺服电机、双摇臂机构及主控制器，所述变速箱安装于车体的平台的中部，伺服电机驱动变速箱，伺服电机安装于平台的底部。所述双摇臂机构有两个，对称设置在变速箱的前后两侧，变速箱可驱动两个双摇臂机构同步运动，每个双摇臂机构远离变速箱的摇臂的下端均与车体的左端铰接，双摇臂机构的左侧固定连接有载物架，载物架的下端配置有前叉。所述主控制器设置在变速箱右侧的平台上，在主控制器后侧的平台上安装有控制运货车的行走控制器。

优选地，所述载物架与其靠近两个双摇臂机构的摇臂固定连接成一体，载物架随同与其相连接的两个摇臂一起运动。

优选地，所述前叉有两个，两个前叉分别与载物架的下端铰接，载物架的下端设置有可限制前叉转动角度的限位部。

优选地，所述载物架的上端设置有可用于监测工位上货物情况的货物检测传感器，货物检测传感器连接主控制器。所述车体上设置有可检测载物架转动角度的限位传感器，限位传感器位于载物架右侧的平台上，限位传感器连接主控制器。

优选地，所述平台的底部设置有可接收工位信号的工位识别模块，工位识别模块连接主控制器。

优选地，其特征在于，所述伺服电机配置有可控制其转动的电机驱动模块，电机驱动模块连接主控制器。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型一种工业流水线自动运货车，运货车可自动判断工业流水线的工位是否缺货，并自行判断货物存放地的路线，将货物运动至缺货的工位，进行货源补充。该运货车结构简单、制造成本低、运行可靠。可自主检测无需人为操作，补货及时能够保证流水线生产的连续性，实用性强，便于应用和管理。不但能将工人从枯燥、繁琐的搬运工作中解放出来，而且还能降低生产成本，减少管理费用，提高劳动生产率。

附图说明

图1是本实用新型一种工业流水线自动运货车的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，一种工业流水线自动运货车，包括带有车轮的车体1、变速箱2、伺服电机3、双摇臂机构4及主控制器5，所述变速箱2安装于车体1的平台中部，伺服电机3驱动变速箱2，伺服电机3安装在车体1的平台的底部。所述主控制器5设置在变速箱2右侧的平台上，主控制器5的后侧的平台上安装有控制运货车的行走控制器6，主控制器可对行走控制器发送指令，行走控制器6可根据主控制器6传输的信号控制运货车的行走路径。所述车体1的平台的底部设置有可接收工位信号的工位识别模块7，工位识别模块7通过数据线与主控制器5连接，工位识别模块7将接受到的工位的信息发送至主控制器5。所述双摇臂机构4有两个，对称设置在变速箱2的前后两侧，变速箱2可驱动两个双摇臂机构4同步运动，所述每个双摇臂机构4远离变速箱2的摇臂的下端均与车体1的平台的左端铰接。伺服电机3配置有可控制其转动的电机驱动模块，电机驱动模块可接收主控制器5发送给其的指令。