[实用新型]多旋翼飞行器调试万向平台有效
| 申请号： | 201520710891.X | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204962201U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;郁汉琪;褚南峰;杨文亮 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | F16M11/14 | 分类号： | F16M11/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 调试 万向 平台 | ||
1.一种多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：包括腔体底座(3)，所述腔体底座(3)上设置有旋转球腔体(2)，旋转球腔体(2)内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体(2)内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设置有旋转球托盘(4)，所述旋转球托盘(4)呈圆柱体，旋转球托盘(4)顶部为凹陷的半球体，所述旋转球托盘(4)能在圆柱体空腔内上下移动，所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘(4)顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球(1)，所述旋转球(1)顶端连接有万向轴(5)，所述万向轴(5)伸出于旋转球腔体(2)，万向轴(5)上安装有两片螺母垫片(6)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔为光滑的半球体空腔。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘(4)顶部向下凹陷的半球体组成球体空腔，球体空腔内为旋转球(1)，且球体空腔的直径大于旋转球(1)的直径。
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)的圆柱体空腔的内壁上和旋转球托盘(4)的外壁上设置有互相匹配螺纹。
5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球托盘(4)底部设置有十字槽。
6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述万向轴(5)上设置有螺纹，螺纹上安装有两片螺母垫片(6)。
7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)与旋转球托盘(4)相接触的外侧壁上设置有固定螺钉(7)。
8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述旋转球腔体(2)顶端设置有孔，所述万向轴(5)通过旋转球腔体(2)顶端的孔伸出于旋转球腔体(2)外。
9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述腔体底座(3)上设置有固定螺孔(8)。
10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：所述固定螺孔(8)为四个，且对称的分布在腔体底座(3)上，相对的两个固定螺孔(8)的连线互相垂直。
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