[实用新型]多旋翼飞行器调试万向平台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，特别涉及一种多旋翼飞行器调试万向平台。

背景技术

四旋翼等多旋翼飞行器平衡调节一直是一个棘手问题，为了调整好飞行器的PID(比例、微分、积分)参数，常规的方法是将飞行器固定在一维转轴上，单项调节两个电机的PID参数，调节好后重新固定转轴，再调节另外两个电机的PID参数。这种调节方式比较繁琐，在调试过程中飞行器不能自由旋转，不能真实反映各个电机PID参数的优良好坏，并且不能实现多个电机PID参数联调，调试周期长，最终调试结果准确度低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供了一种多旋翼飞行器调试万向平台，以解决现有技术中的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，所述腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设置有旋转球托盘，所述旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，所述旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，所述旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，所述旋转球顶端连接有万向轴，所述万向轴伸出于旋转球腔体，万向轴上安装有两片螺母垫片。

优选的，所述旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔为光滑的半球体空腔。

进一步的，所述旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体组成球体空腔，球体空腔内为旋转球，且球体空腔的直径大于旋转球的直径。

优选的，所述旋转球腔体的圆柱体空腔的内壁上和旋转球托盘的外壁上设置有互相匹配螺纹。

优选的，所述旋转球托盘底部设置有十字槽。

进一步的，所述万向轴上设置有螺纹，螺纹上安装有两片螺母垫片。

进一步的，所述旋转球腔体与旋转球托盘相接触的外侧壁上设置有固定螺钉。

进一步的，所述旋转球腔体顶端设置有孔，所述万向轴通过旋转球腔体顶端的孔伸出于旋转球腔体外。

进一步的，所述腔体底座上设置有固定螺孔。

优选的，所述固定螺孔为四个，且对称的分布在腔体底座上，相对的两个固定螺孔的连线互相垂直。

有益效果：本实用新型是一种四旋翼等多旋翼飞行器调试专用万向平台，直接将飞行器固定在万向平台的万向轴上，在调试中飞行器可自由旋转，调试直观可见，可实现多个电机PID参数联调，能准确观察判断各个PID参数的准确程度。本实用新型结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转球和万向轴的

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型旋转球腔体的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型旋转球托盘的结构示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是本实用新型的使用状态图之一；

图9是本实用新型的使用状态图之二；

图10是本实用新型的使用状态图之三；

其中：1-旋转球，2-旋转球腔体，3-腔体底座，4-旋转球托盘，5-万向轴，6-螺母垫片，7-固定螺钉，8-固定螺孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-7所示，一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座3，所述腔体底座3上设置有旋转球腔体2，旋转球腔体2内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体2内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设置有旋转球托盘4，所述旋转球托盘4呈圆柱体，旋转球托盘4顶部为凹陷的半球体，所述旋转球托盘4能在圆柱体空腔内上下移动，所述旋转球腔体2内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘4顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球1，在旋转球腔体2内部，装有旋转球1，旋转球1被旋转球托盘4在垂直方向上托置，所述旋转球1顶端连接有万向轴5，所述万向轴5伸出于旋转球腔体2，万向轴5上安装有两片螺母垫片6。

所述旋转球腔体2内顶部向上凸起的半球体空腔为光滑的半球体空腔。