[实用新型]一种翻转装置及使用该翻转装置的送料装置、折弯系统

权利要求书

1.一种翻转装置，包括底座、翻板及连接于底座与翻板之间的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括设置在底座上、运动输出端固定在翻板上的升降装置，所述升降装置可沿垂直方向移动实现升降；所述翻转机构还包括交叉式斜撑结构的支撑剪叉，支撑剪叉包括前臂与后臂，前臂与后臂的下端前后铰接在底座的不同位置，后臂与前臂的上端前后铰接于翻板的不同位置；后臂与翻板之间的铰接点位于升降装置与翻板的连接点的前侧；前臂包括于端部铰接的第一连杆及第二连杆；后臂包括于端部铰接的第三连杆及第四连杆；第一连杆与第四连杆之间在中部铰接。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述支撑剪叉有两组，对称地铰接于底座的左右两侧；第一连杆与第二连杆间相铰接处为前臂铰点，第三连杆与第四连杆间相铰接处为后臂铰点；左右两个前臂铰点间连有前臂横杆，左右两个后臂铰点间连有后臂横杆以保证两支撑剪叉动作同步为翻板提供稳定支撑。

3.一种送料装置，包括翻转装置、固定在翻转装置上的跟随装置及用于安装翻转装置的底盘装置；翻转装置包括底座、翻板及连接于底座与翻板之间的翻转机构；其特征在于：所述跟随装置安装在翻转装置的翻板上，可沿翻板的两侧纵边平移；所述翻转装置固定安装在底盘装置上，并可沿垂直方向运动；所述翻转机构包括设置在底座上、运动输出端固定在翻板上的升降装置，所述升降装置可沿垂直方向移动实现升降；所述翻转机构还包括交叉式斜撑结构的支撑剪叉，支撑剪叉包括前臂与后臂，前臂与后臂的下端前后地铰接在底座的不同位置，后臂与前臂的上端前后地铰接于翻板的不同位置；后臂与翻板之间的铰接点位于升降装置与翻板的连接点的前侧；前臂包括于端部铰接的第一连杆与第二连杆；后臂包括于端部铰接的第三连杆与第四连杆；第一连杆与后臂翻板连接杆之间在中部铰接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述支撑剪叉有两组，对称地铰接于底座的左右两侧；第一连杆与第二连杆间相铰接处为前臂铰点，第三连杆与第四连杆间相铰接处为后臂铰点；左右两个前臂铰点间连有前臂横杆，左右两个后臂铰点间连有后臂横杆以保证两支撑剪叉动作同步为翻板提供稳定支撑。

5.根据权利要求3或4所述的送料装置，其特征在于：所述翻转装置还包括供工件移动的牛眼轮，用于固定工件的电磁铁和/或真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述翻转装置还包括用于测量工件对翻转装置压力的压力传感器；所述压力传感器包括用于与所述升降装置相连接的连接端头，连接端头将压力传感器实时测得的压力值转换为角速度并将其传递至升降装置。

7.一种折弯系统，包括送料装置与折弯机；送料装置包括翻转装置、固定在翻转装置上的跟随装置及用于安装翻转装置的底盘装置；翻转装置包括底座、翻板及连接于底座与翻板之间的翻转机构；其特征在于：所述跟随装置安装在翻转装置的翻板上端，可沿翻板的两侧纵边平移；所述翻转装置固定安装在底盘装置上，并可沿垂直方向运动；所述翻转机构包括设置在底座上、运动输出端固定在翻板上的升降装置，所述升降装置可沿垂直方向移动实现升降；所述翻转机构还包括交叉式斜撑结构的支撑剪叉，支撑剪叉包括前臂与后臂，前臂与后臂的下端前后铰接在底座的不同位置，后臂与前臂的上端前后铰接于翻板的不同位置；后臂与翻板之间的铰接点位于升降装置与翻板的连接点的前侧；前臂包括于端部铰接的第一连杆及第二连杆；后臂包括于端部铰接的第三连杆及第四连杆；第一连杆与第四连杆之间在中部铰接。

8.根据权利要求7所述的折弯系统，其特征在于：所述支撑剪叉有两组，对称地铰接于底座的左右两侧；第一连杆与第二连杆间相铰接处为前臂铰点，第三连杆与第四连杆间相铰接处为后臂铰点；左右两个前臂铰点间连有前臂横杆，左右两个后臂铰点间连有后臂横杆以保证两支撑剪叉动作同步为翻板提供稳定支撑。

9.根据权利要求7或8所述的折弯系统，其特征在于：所述翻转装置还包括供工件自由移动的牛眼轮，用于固定工件的电磁铁和/或真空吸盘。

10.根据权利要求9所述的折弯系统，其特征在于：所述翻转装置还包括用于测量工件对翻转装置压力的压力传感器；所述压力传感器包括用于与所述升降装置相连接的连接端头，连接端头将压力传感器实时测得的压力值转换为角速度并将其传递至升降装置；所述折弯机包括与升降装置相连接的端头以将折弯机的折弯角度传递至升降装置，升降装置接收压力传感器与折弯机传递的角速度并通过调节升降装置的升降量实现翻转角速度与折弯机的折弯角速度同步。