[实用新型]自动换底线机构

权利要求书

1.自动换底线机构，包括机架，所述机架沿左右方向设有多个机头，所述机头上设有若干个旋梭，其特征在于：该自动换底线机构设有升降装置、前后移动装置、梭壳抓取装置，所述升降装置带动梭壳抓取装置上下移动，所述前后移动装置带动梭壳抓取装置前后移动，所述梭壳抓取装置将梭壳从旋梭上取下，在机架下侧设有梭壳回收装置，所述梭壳回收装置将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收。

2.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述梭壳抓取装置包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。

3.根据权利要求2所述的自动换底线机构，其特征在于：所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。

4.根据权利要求3所述的自动换底线机构，其特征在于：所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧的第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。

5.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述前后移动装置包括前后电机和前后滑块，所述前后电机通过齿轮齿条结构驱动前后滑块前后移动，所述齿轮齿条结构包括与前后滑块固定的齿条和由前后电机驱动转动的齿轮，所述梭壳抓取装置安装在前后滑块上。

6.根据权利要求5所述的自动换底线机构，其特征在于：所述前后滑块设于基座上，所述基座设有U型槽，所述前后滑块设于U型槽内，所述U型槽两侧边之间设有滑动轴，所述滑动轴穿过前后滑块。

7.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、第一传动箱、传动轴、第二传动箱、升降滑块、升降横梁，所述升降电机通过第一传动箱带动传动轴转动，所述传动轴通过第二传动箱带动升降滑块上下运动，所述升降滑块带动升降横梁做上下运动，所述前后移动装置及梭壳抓取装置安装于升降横梁上。

8.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于：所述梭壳回收装置包括传送带、传送电机、料斗，所述传送电机驱动传送带沿机架的左右方向输送，所述料斗设于传送带的输送末端。