[实用新型]自动换底线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机，尤其涉及自动换底线机构。

背景技术

自动换底线机构在绣花机底线用完时，在绣花机不停机状态下，完成一系列动作，实现自动换梭壳，减少了绣花机的停机时间，降低工作强度，节省时间。但是市场上很多自动换底线机构结构较为复杂，工作不够可靠。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动换底线机构，结构简单，工作可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动换底线机构，包括机架，所述机架沿左右方向设有多个机头，所述机头上设有若干个旋梭，该自动换底线机构设有升降装置、前后移动装置、梭壳抓取装置，所述升降装置带动梭壳抓取装置上下移动，所述前后移动装置带动梭壳抓取装置前后移动，所述梭壳抓取装置将梭壳从旋梭上取下，在机架下侧设有梭壳回收装置，所述梭壳回收装置将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收。

优选的，所述梭壳抓取装置包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。

优选的，所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。

优选的，所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。

优选的，所述前后移动装置包括前后电机和前后滑块，所述前后电机通过齿轮齿条结构驱动前后滑块前后移动，所述齿轮齿条结构包括与前后滑块固定的齿条和由前后电机驱动转动的齿轮，所述梭壳抓取装置安装在前后滑块上。

优选的，所述前后滑块设于基座上，所述基座设有U型槽，所述前后滑块设于U型槽内，所述U型槽两侧边之间设有滑动轴，所述滑动轴穿过前后滑块。

优选的，所述升降装置包括升降电机、第一传动箱、传动轴、第二传动箱、升降滑块、升降横梁，所述升降电机通过第一传动箱带动传动轴转动，所述传动轴通过第二传动箱带动升降滑块上下运动，所述升降滑块带动升降横梁做上下运动，所述前后移动装置及梭壳抓取装置安装于升降横梁上。

优选的，所述梭壳回收装置包括传送带、传送电机、料斗，所述传送电机驱动传送带沿机架的左右方向输送，所述料斗设于传送带的输送末端。

本实用新型的自动换底线机构通过升降装置和前后移动装置带动梭壳抓取装置移动，并由梭壳抓取装置抓取梭壳，最后梭壳回收装置将梭壳集中回收，整体结构简单且工作可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是自动换底线机构的正面结构示意图；

图2是自动换底线机构的侧面结构示意图；

图3是梭壳回收装置的结构示意图；

图4是升降装置的结构示意图一；

图5是升降装置的结构示意图二；

图6是第二传动箱的结构示意图；

图7是前后移动装置的结构示意图一；

图8是前后移动装置的结构示意图二；

图9是前后移动装置的结构示意图三；

图10是梭壳抓取装置的结构示意图一；

图11是梭壳抓取装置的结构示意图二。

具体实施方式

如图1至图3所示，从绣花机正面可以看出，机架1沿左右方向设有多个机头，每个机头上设有若干个旋梭11，在绣花机底线用完时，自动换底线机构通过一连串的连续动作将旋梭11上的梭壳12取下。进一步的换上新的梭壳12，即可完成自动换底线工作。

本实用新型中的自动换底线机构设有升降装置2、前后移动装置3、梭壳抓取装置4，所述升降装置2带动梭壳抓取装置4上下移动，所述前后移动装置3带动梭壳抓取装置4前后移动，所述梭壳抓取装置4将梭壳12从旋梭11上取下，在机架1下侧设有梭壳回收装置5，所述梭壳回收装置5将梭壳抓取装置4放下的梭壳12集中回收。

如图1至图3所示，所述梭壳回收装置5包括传送带52、传送电机51、料斗53，传送电机51固定在机架1上，传送带52与传送电机51连接并固定在机架1上，料斗53位于传送带52的输送末端下方。传送电机51驱动传送带52沿机架1的左右方向输送，在本实施例中，传送带52沿机架1由左向右输送，料斗53位于传送带52右端下方。