[实用新型]自动换底线机构的梭壳回收装置

权利要求书

1.自动换底线机构的梭壳回收装置，将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收，其特征在于：所述梭壳回收装置包括传送带、传送电机、料斗，所述传送电机驱动传送带沿机架的左右方向输送，所述料斗设于传送带的输送末端。

2.根据权利要求1所述的自动换底线机构的梭壳回收装置，其特征在于：所述梭壳抓取装置包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。

3.根据权利要求2所述的自动换底线机构的梭壳回收装置，其特征在于：所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。

4.根据权利要求3所述的自动换底线机构的梭壳回收装置，其特征在于：所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。