[实用新型]自动换底线机构的梭壳回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机，尤其涉及自动换底线机构。

背景技术

自动换底线机构在绣花机底线用完时，在绣花机不停机状态下，完成一系列动作，实现自动换梭壳，减少了绣花机的停机时间，降低工作强度，节省时间。在梭壳更换下来后，需要集中回收。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动换底线机构梭壳回收装置，将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收，结构简单，工作可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动换底线机构的梭壳回收装置，将梭壳抓取装置放下的梭壳集中回收，所述梭壳回收装置包括传送带、传送电机、料斗，所述传送电机驱动传送带沿机架的左右方向输送，所述料斗设于传送带的输送末端。

优选的，所述梭壳抓取装置包括抓取气缸、第一连杆、第二连杆、锁手，所述第一连杆的第一端与抓取气缸的活塞顶杆铰接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与锁手铰接。

优选的，所述抓取气缸固定在抓取主体上，所述抓取主体前后活动设置在支座上，所述抓取主体与支座之间设有弹性结构。

优选的，所述弹性结构包括回位弹簧，所述支座上安装有导向杆，所述回位弹簧外套在导向杆上，所述回位弹簧第一端与抓取主体弹性连接，所述回位弹簧的第二端与支座弹性连接。

本实用新型采用的技术方案，梭壳在传送带上方释放，通过传送电机驱动传送带将梭壳集中回收至料斗内，从而实现梭壳的集中回收，具有结构简单，工作可靠的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是自动换底线机构的正面结构示意图；

图2是自动换底线机构的侧面结构示意图；

图3是梭壳回收装置的结构示意图；

图4是升降装置的结构示意图一；

图5是升降装置的结构示意图二；

图6是第二传动箱的结构示意图；

图7是前后移动装置的结构示意图一；

图8是前后移动装置的结构示意图二；

图9是前后移动装置的结构示意图三；

图10是梭壳抓取装置的结构示意图一；

图11是梭壳抓取装置的结构示意图二。

具体实施方式

如图1至图3所示，从绣花机正面可以看出，机架1沿左右方向设有多个机头，每个机头上设有若干个旋梭11，在绣花机底线用完时，自动换底线机构通过一连串的连续动作将旋梭11上的梭壳12取下。进一步的换上新的梭壳12，即可完成自动换底线工作。

本实用新型中的自动换底线机构设有升降装置2、前后移动装置3、梭壳抓取装置4，所述升降装置2带动梭壳抓取装置4上下移动，所述前后移动装置3带动梭壳抓取装置4前后移动，所述梭壳抓取装置4将梭壳12从旋梭11上取下，在机架1下侧设有梭壳回收装置5，所述梭壳回收装置5将梭壳抓取装置4放下的梭壳12集中回收。

如图1至图3所示，所述梭壳回收装置5包括传送带52、传送电机51、料斗53，传送电机51固定在机架1上，传送带52与传送电机51连接并固定在机架1上，料斗53位于传送带52的输送末端下方。传送电机51驱动传送带52沿机架1的左右方向输送，在本实施例中，传送带52沿机架1由左向右输送，料斗53位于传送带52右端下方。

底线用尽后通过自动换底线机构抓取梭壳12至传送带52上方后释放，通过传送电机51驱动传送带52将梭壳12集中回收至料斗53内，从而实现梭壳的集中回收。

如图4至图6所示，所述升降装置2包括升降电机21、第一传动箱22、传动轴23、第二传动箱24、升降滑块25、升降横梁26。传动轴23穿过第一传动箱22，所述第一传动箱22内设有主动带轮、从动带轮以及传动带，所述升降电机21驱动主动带轮，所述主动带轮通过传动带来带动从动带轮转动，所述从动带轮驱动传动轴23转动。

如图6所示，所述第二传动箱24包括驱动座241，所述驱动座底部与顶部之间设有直线导轨2411，所述直线导轨2411上设有导轨滑块242，所述驱动座241的底部设有升降驱动座243，升降驱动座243包括升降驱动固定座2431，升降驱动固定座2431两侧设有第一轴承座2432，第一轴承座内设有第一轴承2433，主带轮2434的轮轴两端支撑在第一轴承2433上，所述驱动座顶部设有第二轴承座244，第二轴承座244内设有第二轴承，副带轮2441的轮轴两端支撑在第二轴承上。