[实用新型]用于消防灭火机器人的移动系统

权利要求书

1.一种用于消防灭火机器人的移动系统，其特征在于，包括：机箱主体、履带、设置于履带内的前悬挂、交叉悬挂和后悬挂，其中：前悬挂、交叉悬挂和后悬挂依次相连，并分别与履带的前端、底端和后端相接触，机箱主体设置于履带上方。

2.根据权利要求1所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的前悬挂包括：前导轮、前臂、后导轮、前弹簧、前轴和前中臂，其中：前臂的一侧分别与前导轮和后导轮相连，前臂的另一侧通过前轴与前中臂转动连接，前弹簧一端与前臂相连，另一端与前中臂相连。

3.根据权利要求2所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的前导轮与后导轮分别与履带相配合。

4.根据权利要求3所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的前导轮直径大于后导轮直径。

5.根据权利要求4所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的交叉悬挂包括：平衡轮、交叉臂、中间轴、中间弹簧和两个平衡臂，其中：每个平衡臂的两侧分别连有一个平衡轮，交叉臂的两臂通过中间轴转动连接，两臂的顶部通过中间弹簧相连，两臂的底部与两个平衡臂分别相连。

6.根据权利要求5所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的平衡轮与履带相配合。

7.根据权利要求6所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的后悬挂包括：后中臂、驱动轴、驱动链轮、后臂、从动链轮、从动轴、链条、驱动轮和后弹簧，其中：后中臂通过驱动轴分别与后臂和驱动链轮转动连接，后臂一端通过驱动轴与驱动链轮转动连接，另一端通过从动轴与从动链轮相连；链条环绕驱动链轮和从动链轮，驱动轮与从动链轮通过从动轴相连；后弹簧一端与机箱体相连，另一端与后臂相连。

8.根据权利要求7所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的驱动轮与履带相配合。

9.根据权利要求8所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的前中臂与后中臂通过中间轴转动连接。

10.根据权利要求9所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的履带内侧的顶部设有上导轮，上导轮通过上轴与机箱主体相连。

11.根据权利要求10所述的用于消防灭火机器人的移动系统，其特征是，所述的机箱主体包括：机箱体、设置于机箱体上方的天线、警灯和消防水炮，其中：天线和警灯位于机箱体的后部，消防水炮位于机箱体中央。