[实用新型]一种螺柱送进深度控制装置

权利要求书

1.一种螺柱送进深度控制装置，其特征在于，包括：

驱动电机，其用于对螺柱(4)相对于待焊工件(5)的运动进行驱动，以调节所述螺柱(4)的送进深度；

压力传感器(2)，其用于检测所述螺柱(4)和待焊工件(5)之间的接触压力并输出压力信号；以及

电控单元(3)，其与所述压力传感器(2)和所述驱动电机连接，用于接收所述压力传感器(2)的压力信号，并基于所述压力信号来控制所述驱动电机。

2.如权利要求1所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，进一步包括弹性连接结构(6)，所述弹性连接结构(6)包括：

固定连接件，其连接至所述驱动电机；

滑动连接件，其以可相对滑动方式连接至所述固定连接件；以及

弹性装置，其设置在所述固定连接件与所述滑动连接件之间，并对所述滑动连接件施加一个弹性力，所述弹性力的方向与所述螺柱(4)的送进方向相同，其中，所述压力传感器(2)设置在所述弹性装置与所述固定连接件之间，或者设置在所述弹性装置与所述滑动连接件之间。

3.如权利要求2所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，

所述固定连接件为罩筒(61)，其具有第一端和第二端；

所述滑动连接件包括滑动塞(63)，所述滑动塞的外周壁以可滑动方式与罩筒(61)的内壁接触，且设置为能够在所述罩筒(61)的第一端和第二端之间滑动；

所述弹性装置为压缩卷簧(62)。

4.如权利要求3所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述罩筒(61)在其第一端和第二端处具有至少部分地封闭的端壁，以限制所述滑动塞(63)的最大滑动位置，其中，所述第一端邻近所述驱动电机，所述第二端邻近所述待焊工件(5)。

5.如权利要求4所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述罩筒(61)上固定设置有中心引导杆(64)，所述压缩卷簧(62)卷绕在所述中心引导杆(64)上。

6.如权利要求3所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，进一步包括用于夹取所述螺柱(4)的夹持件(8)，所述夹持件(8)与所述滑动塞(63)固定连接。

7.如权利要求3所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述压缩卷簧(62)的一端抵靠所述压力传感器(2)，另一端抵靠所述滑动塞(63)。

8.如权利要求2所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述固定连接件通过传动机构(7)连接至所述驱动电机，所述传动机构(7)与所述驱动电机传动连接，并将所述驱动电机输出的旋转运动转化为对所述螺柱(4)的直线驱动运动。

9.如权利要求8所述的螺柱送进深度控制装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括相互啮合的蜗轮和蜗杆或相互啮合的齿轮和齿条，所述蜗轮或所述齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述蜗杆或所述齿条作为驱动件输出直线驱动运动。