[实用新型]一种螺柱送进深度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别是涉及一种螺柱送进深度控制装置。

背景技术

螺柱焊是一种将金属螺柱或其他类似紧固件焊接到另一金属构件的焊接方法。实现螺柱焊的焊接方式有电弧式螺柱焊、电容螺柱焊、电阻螺柱焊、摩擦压力焊和凸焊等。目前，汽车制造业主要应用的螺柱焊接方式是电弧式螺柱焊。电弧式螺柱焊具有快速、可靠、操作简单及无孔连接等优点，正在替代汽车制造中的铆接、攻螺纹和钻孔等连接工艺。

在电弧式螺柱焊的焊接过程中，螺柱的送进深度对焊接质量具有很大影响。螺柱送进深度主要为了补偿焊接过程中螺柱的烧损量，以保证螺柱插入待焊工件上的焊接熔池的深度。在现有技术中，螺柱送进深度在进行焊接前已经根据具体焊接条件设置好了。若焊接板件位置存在轻微变形，由于螺柱送进深度固定不变，容易导致螺柱送进深度过小，接头结合不紧密，影响焊接质量。此外，在螺柱的参数变化时，螺柱送进深度需要重新设定，从而增加焊接调试的工作量。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺柱送进深度控制装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺柱送进深度控制装置。所述螺柱送进深度控制装置包括：驱动电机，其用于对螺柱相对于待焊工件的运动进行驱动，以调节所述螺柱的送进深度；压力传感器，其用于检测所述螺柱和待焊工件之间的接触压力并输出压力信号；以及电控单元，其与所述压力传感器和所述驱动电机连接，用于接收所述压力传感器的压力信号，并基于所述压力信号来控制所述驱动电机。

优选地，所述螺柱送进深度控制装置进一步包括弹性连接结构，所述弹性连接结构包括：固定连接件，其连接至所述驱动电机；滑动连接件，其以可相对滑动方式连接至所述固定连接件；以及弹性装置，其设置在所述固定连接件与所述滑动连接件之间，并对所述滑动连接件施加一个弹性力，所述弹性力的方向与所述螺柱的送进方向相同，其中，所述压力传感器设置在所述弹性装置与所述固定连接件之间，或者设置在所述弹性装置与所述滑动连接件之间。

优选地，所述固定连接件为罩筒，其具有第一端和第二端；所述滑动连接件包括滑动塞，所述滑动塞的外周壁以可滑动方式与罩筒的内壁接触，且设置为能够在所述罩筒的第一端和第二端之间滑动；所述弹性装置为压缩卷簧。

优选地，所述罩筒在其第一端和第二端处具有至少部分地封闭的端壁，以限制所述滑动塞的最大滑动位置，其中，所述第一端邻近所述驱动电机，所述第二端邻近所述待焊工件。

优选地，所述罩筒上固定设置有中心引导杆，所述压缩卷簧卷绕在所述中心引导杆上。

优选地，所述螺柱送进深度控制装置进一步包括用于夹取所述螺柱的夹持件，所述夹持件与所述滑动塞固定连接。

优选地，所述压缩卷簧的一端抵靠所述压力传感器，另一端抵靠所述滑动塞。

优选地，所述固定连接件通过传动机构连接至所述驱动电机，所述传动机构与所述驱动电机传动连接，并将所述驱动电机输出的旋转运动转化为对所述螺柱的直线驱动运动。

优选地，所述传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆或相互啮合的齿轮和齿条，所述涡轮或所述齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述蜗杆或所述齿条作为驱动件输出直线驱动运动。

本实用新型中的螺柱送进深度控制装置通过压力传感器检测螺柱和工件之间的接触压力并输出的压力信号，电控单元接收压力信号并控制驱动电机驱动螺柱相对于待焊工件的运动，以调节螺柱的送进深度，使得能够恰当地调节螺柱送进深度，从而保证焊接质量，适应于不同的螺柱参数。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的螺柱送进深度控制装置的结构示意图，其中，螺柱与工件处于刚好接触的状态，压缩卷簧不受附加压缩力。

图2是图1所示的螺柱送进深度控制装置中的压缩卷簧处于压缩状态的示意图。

图3是图1所示的螺柱送进深度控制装置的控制系统的示意图。

图4是图1所示螺柱送进深度控制装置中的螺柱焊接过程的示意图。

附图标记：