[实用新型]用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人

权利要求书

1.一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括：

基架(11)；

电机架(12)，所述电机架(12)可转动地安装在所述基架(11)上，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(12)外侧端；

调节螺栓(13)和调节螺母(14)，所述调节螺栓(13)由螺栓固定件(3)来保持，所述螺栓固定件(3)固定在所述基架(11)上，以及所述调节螺母(14)旋在所述调节螺栓(13)上；

弹簧(15)，所述弹簧(15)的外端连接至所述调节螺母(14)，内端连接至所述电机架(12)的内侧部；

其中，通过旋转所述调节螺栓(13)，带动所述调节螺母(14)沿着所述调节螺栓(13)的轴向方向移动，从而调节所述弹簧(15)的预紧力。

2.根据权利要求1所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述电机架(12)上设置有轴承(16)，与该轴承(16)相配合的轴(17)穿过该轴承(16)并固定到所述基架(11)上，所述电机架(12)围绕该轴(17)可转动。

3.根据权利要求2所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述轴(17)为螺栓。

4.根据权利要求2所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述电机架(12)的内侧部具有向上延伸部，所述弹簧(15)的所述内端连接至该向上延伸部，所述轴承(16)设置在该向上延伸部下方。

5.根据权利要求1所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述驱动轮(2)经由L型连接架(18)安装在所述电机架(12)外侧端，所述L型连接架(18)包括侧部和底部，所述驱动轮(2)安装在所述L型连接架(28)的所述侧部的外壁上，所述电机架(12)固定在所述L型连接架(18)的底部的上壁上。

6.根据权利要求1所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述基架(11)包括T型架，所述电机架(12)可转动地安装在所述T型架的竖直部分，所述螺栓固定件(3)固定在所述T型架的水平部分，所述调节螺栓(13)由螺栓固定件(3)保持在水平位置。

7.根据权利要求1所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述调节螺栓(13)穿过所述螺栓固定件(3)，并且所述调节螺栓(13)与所述螺栓固定件(3)间为螺纹连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括两组驱动轮悬挂装置，其中每组驱动轮悬挂装置包括所述电机架(12)、所述调节螺栓(13)、所述调节螺母(14)、所述弹簧(15)，且该两组驱动轮悬挂装置相对于所述基架(11)的竖直轴对称布置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-8中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。

10.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人采用如权利要求1-8中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。