[实用新型]一种夹砖机械手

权利要求书

1.一种夹砖机械手，包括机架和一端安装在所述机架上的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂的另一端安装有夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在所述支撑臂上的转杆以及固定连接在所述转杆上的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括第一导轨、两个分别位于所述第一导轨两端且可在所述第一导轨上滑动的第一夹持头、以及用于驱动所述第一夹持头在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置，所述第二夹持部包括第二导轨、两个分别位于所述第二导轨两端且可在所述第二导轨上滑动的第二夹持头、以及用于驱动所述第二夹持头在所述第二导轨上滑动的第二驱动装置，所述第一导轨和所述第二导轨相互垂直且分别与所述支撑臂平行，所述支撑臂上还设置有用于驱动所述转杆转动的调节组件。

2.如权利要求1所述的夹砖机械手，其特征在于，所述调节组件包括缸体转动连接在所述支撑臂上的调节气缸和一端固定连接在所述转杆上的调节连杆，所述调节连杆的另一端与所述调节气缸的推杆转动连接，且所述调节连杆和所述调节气缸的推杆之间形成曲柄摇杆结构。

3.如权利要求1所述的夹砖机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括缸体安装在所述第一导轨上的第一气缸、杆身与所述转杆转动连接的第一中心连杆以及两根一端分别转动连接在所述第一中心连杆两端的第一侧连杆，所述第一气缸的推杆与其中一个所述第一夹持头连接，两根所述第一侧连杆未与所述第一中心连杆连接的一端分别转动连接在两个所述第一夹持头上，两根所述第一侧连杆分别与所述第一中心杆形成曲柄摇杆结构。

4.如权利要求1所述的夹砖机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括缸体安装在所述第二导轨上的第二气缸、杆身与所述转杆转动连接的第二中心连杆以及两根二端分别转动连接在所述第二中心连杆两端的第二侧连杆，所述第二气缸的推杆与其中一个所述第二夹持头连接，两根所述第二侧连杆未与所述第二中心连杆连接的一端分别转动连接在两个所述第二夹持头上，两根所述第二侧连杆分别与所述第二中心杆形成曲柄摇杆结构。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述夹砖机械手，其特征在于，所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的夹持面上设置有软胶条。

6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的夹砖机械手，其特征在于，所述机架具有竖直布置的升降导轨，所述支撑臂上设置有可在所述升降导轨上滑动的滑轮，所述机架上还设置有用于驱动所述支撑臂在所述升降导轨上滑动的升降驱动装置。

7.如权利要求6所述的夹砖机械手，其特征在于，所述升降驱动装置包括缸体固定连接在所述机架上的升降气缸、可滑动设置在所述升降导轨上的滑架以及一端固定连接在所述机架上的链条，所述升降气缸的推杆与所述滑架连接，所述滑架上设置有与所述链条配合的链轮，所述链条未与所述机架连接的一端绕过所述链轮与所述支撑臂固定连接。