[实用新型]一种夹砖机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于制砖生产线上的夹砖机 械手。

背景技术

在制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板 上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码 垛整齐，即板砖分离和码垛工序，砖的码垛和托板的回收是整个生产线中 劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成。

中国实用新型专利ZL201520192999.4公开了一种板砖分离机，该板砖 分离机的夹砖机构包括连接在升降架下端的安装板、固定设置在安装板下 面的第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均 包括有双活塞式的双出杆油缸、分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上 的夹爪，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件上下错开设置并两者相互垂直 设置，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件的各夹爪下边沿相互齐平。上述 夹砖机构结构较为复杂，所使用的双出杆油缸成本也相对较高，且该夹砖 机构不能在水平面上转动，当托板的摆放位置出现偏差时，托板上的砖位 置也会出现偏差，无法调整夹砖机构的位置去适应转的位置，而是需要人 工去调整托板位置，影响生产效率。

有鉴于此，本发明人对制砖生产线中的砖板分离和码垛工序进行了深 入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低且适应能力较强 的夹砖机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹砖机械手，包括机架和一端安装在所述机架上的支撑臂，所述 支撑臂的另一端安装有夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在所述支撑 臂上的转杆以及固定连接在所述转杆上的第一夹持部和第二夹持部，所述 第一夹持部包括第一导轨、两个分别位于所述第一导轨两端且可在所述第 一导轨上滑动的第一夹持头、以及用于驱动所述第一夹持头在所述第一导 轨上滑动的第一驱动装置，所述第二夹持部包括第二导轨、两个分别位于 所述第二导轨两端且可在所述第二导轨上滑动的第二夹持头、以及用于驱 动所述第二夹持头在所述第二导轨上滑动的第二驱动装置，所述第一导轨 和所述第二导轨相互垂直且分别与所述支撑臂平行，所述支撑臂上还设置 有用于驱动所述转杆转动的调节组件。

采用上述技术方案，通过在支撑臂上设置用于驱动转杆转动的调节组 件，当托板位置存在偏差时，夹持组件可以通过转动与托板上的砖的位置 相适应，结构简单、成本较低且适应能力较强。

作为本实用新型的一种改进，所述调节组件包括缸体转动连接在所述 支撑臂上的调节气缸和一端固定连接在所述转杆上的调节连杆，所述调节 连杆的另一端与所述调节气缸的推杆转动连接，且所述调节连杆和所述调 节气缸的推杆之间形成曲柄摇杆结构。通过上述改进，便于控制转杆的转 动角度，使得夹持组件能与托板上的砖更好的配合。

作为本实用新型的一种改进，所述第一驱动装置包括缸体安装在所述 第一导轨上的第一气缸、杆身与所述转杆转动连接的第一中心连杆以及两 根一端分别转动连接在所述第一中心连杆两端的侧连杆，所述第一气缸的 推杆与其中一个所述第一夹持头连接，两根所述第一侧连杆未与所述第一 中心连杆连接的一端分别转动连接在两个所述第一夹持头上，两根所述第 一侧连杆分别与所述第一中心杆形成曲柄摇杆结构。通过上述改进，确保 两个第一夹持头同步运动。

作为本实用新型的一种改进，所述第二驱动装置包括缸体安装在所述 第二导轨上的第二气缸、杆身与所述转杆转动连接的第二中心连杆以及两 根二端分别转动连接在所述第二中心连杆两端的侧连杆，所述第二气缸的 推杆与其中一个所述第二夹持头连接，两根所述第二侧连杆未与所述第二 中心连杆连接的一端分别转动连接在两个所述第二夹持头上，两根所述第 二侧连杆分别与所述第二中心杆形成曲柄摇杆结构。通过上述改进，确保 两个第二夹持头同步运动。

作为本实用新型的一种改进，所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的 夹持面上设置有软胶条。通过上述改进，防止夹持头损伤砖块。

作为本实用新型的一种改进，所述机架具有竖直布置的升降导轨，所 述支撑臂上设置有可在所述升降导轨上滑动的滑轮，所述机架上还设置有 用于驱动所述支撑臂在所述升降导轨上滑动的升降驱动装置。通过上述改 进，使得夹持组件可以实现上下运动。