[实用新型]新型多向运动间歇机械手装置

权利要求书

1.一种新型多向运动间歇机械手装置，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少两个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭，其特征在于，所述凸轮机构包括旋转端和控制端，所述控制端与机械手的配合端接触控制机械手的打开，所述旋转端连接间歇传动机构，所述间歇传动机构包括输入端和输出端，所述输出端旋转轴连接旋转端，所述输入端连接电机。

2.根据权利要求1所述的新型多向运动间歇机械手装置，其特征在于，所述控制端的个数与机械手的个数相同，控制端间的角度与机械手间的角度相同，可同时控制机械手的打开和关闭。

3.根据权利要求2所述的新型多向运动间歇机械手装置，其特征在于，所述输入端设置有一定夹角的多个转轴，所述转轴末端设置有凸轨，所述输出端设置多个与凸轨配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的新型多向运动间歇机械手装置，其特征在于，所述输出端的相邻凹槽间用圆弧连接，所述输入端的转盘外围为圆弧面，并与凹槽间的圆弧相配合，所述圆弧面的半径与圆弧的半径相等。

5.根据权利要求3所述的新型多向运动间歇机械手装置，其特征在于，所述转轴连接调节机构，用于调整转轴间的角度。

6.根据权利要求2所述的新型多向运动间歇机械手装置，其特征在于，所述控制端和机械手为4个。