[实用新型]一种二级减速装置

权利要求书

1.一种二级减速装置，用于和伺服电机连接后输出动力；其特征在于：包含第一减速传动组件和第二减速传动组件；

所述第一减速传动组件包含输入轴，所述第二减速传动组件包含输出轴；伺服电机的驱动轴与第一减速传动组件的输入轴通过联轴器连接；

所述第一减速传动组件包含啮合的输入齿轮和直齿轮；所述第二减速传动组件包含本体、设置在本体上的摆线轮、设置在摆线轮外边缘的滚针、设置在摆线轮中心的输出轴和设置在摆线轮上的偏心轴；

所述偏心轴与所述第一减速传动组件的直齿轮的齿轮轴通过联轴器连接；

所述第二减速传动组件的偏心轴和输出轴上组装相互啮合的齿轮。

2.如权利要求1所述的一种二级减速装置，其特征在于：所述第一减速传动组件和第二减速传动组件分别置于第一壳体和第二壳体内部；第一壳体上设置输入轴的组装孔和直齿轮的齿轮轴的组装孔；所述第二壳体上设置偏心轴的组装孔和输出轴的组装孔。

3.如权利要求1所述的一种二级减速装置，其特征在于：所述第二减速传动组件的摆线轮上至少设置两个偏心轴，所有偏心轴以中心的输出轴为圆心均布；所有偏心轴上均安装与输出轴上的齿轮啮合的齿轮。

4.如权利要求1所述的一种二级减速装置，其特征在于：所述摆线轮上还均布设置有多个轴座。

5.如权利要求1所述的一种二级减速装置，其特征在于：所述直齿轮的直径大于输入齿轮的直径。