[实用新型]一种无人机地面控制系统

权利要求书

1.一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述系统包括飞行模块、图像模块和操作模块；

所述飞行模块，用于在地面设定无人机的飞行状态信息，使所述无人机根据所述飞行状态信息飞行；

所述图像模块，用于在所述无人机飞行时采集图像视频信息，并将所述图像视频信息传输至地面进行显示；

所述操作模块，用于根据所述飞行状态信息和所述图像视频信息，在地面向所述无人机发布操作指令，使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行模块包括飞行状态设定单元、飞行状态传输单元和飞行状态控制单元，所述飞行状态设定单元设定所述无人机的飞行状态信息，所述飞行状态传输单元将所述飞行状态信息传输至所述飞行状态控制单元，所述飞行状态控制单元根据所述飞行状态信息控制所述无人机飞行。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞行状态设定单元包括设置在地面上的计算机操作平台和BTU蓝牙模块，所述飞行状态传输单元包括设置在地面上的蓝牙发射设备和设置在所述无人机上的蓝牙接收设备，所述飞行状态控制单元包括设置在所述无人机上的飞行控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像模块包括图像采集单元、图像传输单元和图像显示单元，所述图像采集单元在所述无人机飞行时采集图像视频信息，所述图像传输单元将所述图像视频信息传输至所述图像显示单元，所述图像显示单元显示所述图像视频信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元包括设置在所述无人机上的相机和IOSD控制器，所述图像传输单元包括设置在所述无人机上的图传发射机和设置在地面的图传接收机，所述图像显示单元包括设置在地面上的显示器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作模块包括操作指令发射单元、操作指令传输单元和操作指令执行单元，所述操作指令发射单元接收需要所述无人机执行的操作指令信息，所述操作指令传输单元将所述操作指令信息传输至所述操作指令执行单元，所述操作指令执行单元根据所述操作指令信息使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述操作指令发射单元包括设置在地面上的遥控操作杆，所述操作指令传输单元包括设置在地面上的无线发射设备和设置在所述无人机上的无线接收设备，所述操作指令执行单元包括设置在所述无人机上的控制设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作的执行设备。