[实用新型]一种无人机地面控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机远程控制领域，具体涉及一种无人机地面站系统。

背景技术

无人机泛指一些无人驾驶的飞行器，随着近几年无人机技术的快速发展，无人机在农业病虫害防治领域得到了广泛应用，通过对农作物、树木等喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀等优点。

在农业病虫害防治作业时，无人机携带农药对农作物、树木等进行喷洒，在近距离操作时，即在操控人员的目视范围内，操控人员可根据目视情况直接完成对无人机的操控；当作业面积较大，需要远距离操作时，无人机超出操控人员的目视范围或操控人员的视线遭到遮挡时，操控人员便难以根据目视情况继续操控该无人机。

此外，人工操控无人机进行喷洒作业时，操控人员需要同时控制多个控制量才能对无人机的飞行状态进行操控，操控人员要经过长时间的模拟训练才能够对无人机进行实际操作，并且实际操作的难度也相对较大，需要操控人员长时间集中精神。人工操控无人机时，也易受到外界的干扰，难以准确控制。

当利用无人机进行农药喷洒作业时，在这两种问题存在的情况下，操控人员对无人机的操控相对困难，不能根据实际情况实时精确调整无人机的飞行状态，这样无人机存在较大安全隐患，而且操控人员也难以掌握喷洒过程中农药的使用量，也难以根据农作物、树木等的实际病虫害情况进行针对性地喷洒，农药的喷洒效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机地面控制系统，以解决现有技术中人工操控无人机操控距离有限、操作难度大且喷洒效果不佳的问题。

本实用新型提供一种无人机地面控制系统，所述系统包括飞行模块、图像模块和操作模块；

所述飞行模块，用于在地面设定无人机的飞行状态信息，使所述无人机根据所述飞行状态信息飞行；

所述图像模块，用于在所述无人机飞行时采集图像视频信息，并将所述图像视频信息传输至地面进行显示；

所述操作模块，用于根据所述飞行状态信息和所述图像视频信息，在地面向所述无人机发布操作指令，使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。

作为本实用新型的优选方式，所述飞行模块包括飞行状态设定单元、飞行状态传输单元和飞行状态控制单元，所述飞行状态设定单元设定所述无人机的飞行状态信息，所述飞行状态传输单元将所述飞行状态信息传输至所述飞行状态控制单元，所述飞行状态控制单元根据所述飞行状态信息控制所述无人机飞行。

作为本实用新型的优选方式，所述飞行状态设定单元包括设置在地面上的计算机操作平台和BTU蓝牙模块，所述飞行状态传输单元包括设置在地面上的蓝牙发射设备和设置在所述无人机上的蓝牙接收设备，所述飞行状态控制单元包括设置在所述无人机上的飞行控制器。

作为本实用新型的优选方式，所述图像模块包括图像采集单元、图像传输单元和图像显示单元，所述图像采集单元在所述无人机飞行时采集图像视频信息，所述图像传输单元将所述图像视频信息传输至所述图像显示单元，所述图像显示单元显示所述图像视频信息。

作为本实用新型的优选方式，所述图像采集单元包括设置在所述无人机上的相机和IOSD控制器，所述图像传输单元包括设置在所述无人机上的图传发射机和设置在地面的图传接收机，所述图像显示单元包括设置在地面上的显示器。

作为本实用新型的优选方式，所述操作模块包括操作指令发射单元、操作指令传输单元和操作指令执行单元，所述操作指令发射单元接收需要所述无人机执行的操作指令信息，所述操作指令传输单元将所述操作指令信息传输至所述操作指令执行单元，所述操作指令执行单元根据所述操作指令信息使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。

作为本实用新型的优选方式，所述操作指令发射单元包括设置在地面上的遥控操作杆，所述操作指令传输单元包括设置在地面上的无线发射设备和设置在所述无人机上的无线接收设备，所述操作指令执行单元包括设置在所述无人机上的控制设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作的执行设备。