[实用新型]一种新型机械手机构

权利要求书

1.一种新型机械手机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有滑动气缸(2)，所述支架(1)上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一(3)和机械手二(4)，所述机械手一(3)和机械手二(4)固定在滑动气缸(2)上，所述机械手一(3)的下端设有空线轴机械抓手(5)，所述机械手二(4)的下端设有成品线轴机械抓手(6)，所述D位置下端设有张力控制电位器(7)，所述机械手二(4)下端设有排线轮(8)，所述机械手二(4)下端设有转臂套筒(9)，所述转臂套筒(9)之间设有离合器联杆(10)。

2.根据权利要求1所述的新型机械手机构，其特征在于，所述机械手一(3)和机械手二(4)上部设有提升气缸(11)。

3.根据权利要求1所述的新型机械手机构，其特征在于，所述转臂套筒(9)上端与成品线轴机械抓手(6)连接处设有切夹具(12)。