[实用新型]一种新型机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械手机构。

背景技术

传统的自动换线盘装置工作原理：换空线盘时，在另外一台减速电机与同轴离合器的作用下大圆盘转动，带动固定在圆周上的剪线和夹线装置转到预定位置后，由后面相对应的气缸完成相应的剪线和夹线工作，夹线和剪线两个装置是固定不变的，线盘的夹持力不是作用在主轴本身。

因此传统的自动换线盘装置的缺点：1、剪断与夹线装置是分开，且是固定位置，换好线盘后会在夹线位置与空转轴之间留有相应距离的线头，会遗留一段线头，需要另外前伸一把剪刀把线头剪断，还要用气动手指把剪掉的线头取出，换轴时间周期长，剪下线头不易控制。2、绕线时固定线盘方式是直接用气动压力强行将线盘顶在主轴上，造绕线时，驱动旋转机械部件在大的压力下高速运转发热严重，极易损坏轴承等部件，功率损耗大。3、绕好成品线盘是由下方接盘接住后，向下送通过滑道滑出，成品线盘较重，操作者劳动强度大。4、控盘预装量小，目前国内外同类产品最大预装量20个，不能一次性满足整个班次的需要。5、需要单独的一台减速电机低速驱动换空线盘工作，使用低速减速电机联动空线盘转动，结构复杂。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种新型机械手机构，结构简单，大大提升工作效率，操作方便，自动化程度较高。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的一种新型机械手机构，采用如下技术方案：

一种新型机械手机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设有滑动气缸，所述支架上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二固定在滑动气缸上，所述机械手一的下端设有空线轴机械抓手，所述机械手二的下端设有成品线轴机械抓手，所述D位置下端设有张力控制电位器，所述机械手二下端设有排线轮，所述机械手二下端设有转臂套筒，所述转臂套筒之间设有离合器联杆。

具体地，所述机械手一和机械手二上部设有提升气缸。

具体地，所述转臂套筒上端与成品线轴机械抓手连接处设有切夹具。

本实用新型提供的一种新型机械手机构，通过设置固定连接的两个机械手，通过滑动气缸进行水平滑动，标定固定的三个位置，可以使固定的机械手不断往复做夹取动作，大大提高了装置的自动化水平，节省人工，同时，极大提升效率，提升装置的自动化工作水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的一种新型机械手机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、滑动气缸；3、机械手一；4、机械手二；5、空线轴机械抓手；6、成品线轴机械抓手；7、张力控制电位器；8、排线轮；9、转臂套筒；10、离合器联杆；11、提升气缸；12、切夹具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例提供给的新型机械手机构进行详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种新型机械手机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有滑动气缸(2)，所述支架(1)上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一(3)和机械手二(4)，所述机械手一(3)和机械手二(4)固定在滑动气缸(2)上，所述机械手一(3)的下端设有空线轴机械抓手(5)，所述机械手二(4)的下端设有成品线轴机械抓手(6)，所述D位置下端设有张力控制电位器(7)，所述机械手二(4)下端设有排线轮(8)，所述机械手二(4)下端设有转臂套筒(9)，所述转臂套筒(9)之间设有离合器联杆(10)。

具体地，所述机械手一(3)和机械手二(4)上部设有提升气缸(11)。

具体地，所述转臂套筒(9)上端与成品线轴机械抓手(6)连接处设有切夹具(12)。

工作原理：所述D点位置的机械手一下端的空线轴机械抓手抓取下方的空线盘，通过排线轮往空线盘绕线，同时滑动气缸水平移动到E点位置，而机械手二抓取成品线盘移动到F点位置进行存货动作。

本实用新型提供的一种新型机械手机构，通过设置固定连接的两个机械手，通过滑动气缸进行水平滑动，标定固定的三个位置，可以使固定的机械手不断往复做夹取动作，大大提高了装置的自动化水平，节省人工，同时，极大提升效率，提升装置的自动化工作水平。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。