[实用新型]一种自剪切式端拾器

权利要求书

1.一种自剪切式端拾器，其特征在于：包括架体(1)、吸盘(4)、剪切装置(6)和定位销(8)，其中剪切装置(6)和定位销(8)固设于所述架体(1)上，吸盘(4)可移动地设置于所述架体(1)上，工件通过所述吸盘(4)带动移动，工件上的浇口在剪切前移动至剪切装置(6)的刃口内，工件通过所述定位销(8)定位。

2.根据权利要求1所述的自剪切式端拾器，其特征在于：所述架体(1)沿长度方向设有多列剪切装置(6)和多列定位销(8)，且各列剪切装置(6)和定位销(8)沿架体(1)长度方向交替设置。

3.根据权利要求2所述的自剪切式端拾器，其特征在于：每列剪切装置(6)和每列定位销(8)的数量均为两个。

4.根据权利要求2所述的自剪切式端拾器，其特征在于：每个吸盘(4)分别通过一个吸盘气缸(2)驱动在剪切装置(6)和定位销(8)之间移动，各个吸盘气缸(2)分设于每列剪切装置(6)沿架体(1)宽度方向的最外两侧。

5.根据权利要求4所述的自剪切式端拾器，其特征在于：每个吸盘(4)均通过一个吸盘连接架(3)安装在吸盘气缸(2)的动力输出端上。

6.根据权利要求1或2所述的自剪切式端拾器，其特征在于：所述剪切装置(6)的刃口旁设有用于将浇口顶出的推杆(5)。

7.根据权利要求1所述的自剪切式端拾器，其特征在于：所述定位销(8)通过定位销连接板(9)固装在所述架体(1)上。