[实用新型]一种自剪切式端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件浇口剪切装置，具体地说是一种抓取和剪切为一体结构的自剪切式端拾器。

背景技术

现有技术中的生产线主要还是通过人工对工件浇口进行剪切，很多工件成品加工都有特定的工序和要求，比如：模具开模以后，需要操作者打开模具安全门，将产品拿出后，然后由剪切人员用特有的刀片将注塑浇口切掉，并保证浇口无残留。由于该种浇口剪切方式完全是由人工操作，会发生误操作或者剪切效果达不到要求，成品率很低，会导致人工原料工期等费用加大，而且人工剪切的速度慢，会影响注塑机的生产效率。另外，某些工件所用注塑机为立式，安全门位置比较高，而操作人员需登高进入注塑机里面取件，操作人员体力消耗比较大，易发生意外。再者，现有技术中的端拾器主要作用还是拾取转移工件，端拾器本身并不具备剪切功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自剪切式端拾器，抓取和剪切设为一体结构，工件拾取后自动进行浇口剪切，剪切效果稳定快速，操作简单，安全。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自剪切式端拾器，包括架体、吸盘、剪切装置和定位销，其中剪切装置和定位销固设于所述架体上，吸盘可移动地设置于所述架体上，工件通过所述吸盘带动移动，工件上的浇口在剪切前移动至剪切装置的刃口内，工件通过所述定位销定位。

所述架体沿长度方向设有多列剪切装置和多列定位销，且各列剪切装置和定位销沿架体长度方向交替设置。

每列剪切装置和每列定位销的数量均为两个。

每个吸盘分别通过一个吸盘气缸驱动在剪切装置和定位销之间移动，各个吸盘气缸分设于每列剪切装置沿架体宽度方向的最外两侧。

每个吸盘均通过一个吸盘连接架安装在吸盘气缸的动力输出端上。

所述剪切装置的刃口旁设有用于将浇口顶出的推杆。

所述定位销通过定位销连接板固装在所述架体上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中本实用新型的后视图，

图3为图1中本实用新型的俯视图。

其中，1为架体，2为吸盘气缸，3为吸盘连接架，4为吸盘，5为推杆，6为剪切装置，7为连接板，8为定位销，9为定位销连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～3所示，本实用新型包括架体1、吸盘4、剪切装置6和定位销8，其中剪切装置6和定位销8固设于所述架体1上，且所述剪切装置6和定位销8沿架体1长度方向交替设置，吸盘4可移动地设置于所述架体1上，所述吸盘4用于吸取刚注塑完成的高温工件，且该工件的浇口通过所述吸盘4带动移动至剪切装置6的刃口内，并通过定位销8进行精确定位。本实施例中，所述剪切装置6为气动剪刀，气动剪刀为本领域公知技术。

如图1所示，所述架体1沿长度方向设有多列剪切装置6和多列定位销8，且各列剪切装置6和定位销8沿架体1长度方向交替设置，每列剪切装置6和每列定位销8的数量均为两个，其中每个剪切装置6用于剪切工件上的一个浇口，且工件通过吸盘4带动移动将各个浇口同时送入各个剪切装置6的刃口内并同时剪切。每个吸盘4分别通过一个吸盘气缸2驱动在剪切装置6和定位销8之间移动，用于驱动吸盘4移动的吸盘气缸2分设于每列剪切装置6沿架体1宽度方向的最外两侧，吸盘4通过吸盘连接架3安装在吸盘气缸2的动力输出端上。所述定位销8通过定位销连接板9固装在所述架体1上。本实施例中，共设有四个吸盘4、四个剪切装置6和四个定位销8，可以同时剪切工件的四个浇口，具体的吸盘4数量、剪切装置6数量和定位销8数量可根据实际需要具体设定。

本实用新型安装在一个自动生成线上，并通过一个机械手驱动移动，如图2所示，所述架体1远离所述剪切装置6和定位销8的一侧设有一个连接板7，该连接板7与所述机械手相连，在本实用新型下方设有传送带，如图1和图3所示，每个剪切装置6的刃口旁均设有一个推杆5，待剪切完毕后，吸盘4松开工件使工件竖直落入所述传送带上，同时所述推杆5推动剪切下来的浇口，将浇口从剪切装置6的刃口顶出落入传送带上。

本实用新型的工作原理为：

初始状态时模具打开然后将工件竖直顶出，此时机器人控制本实用新型水平移动到注塑机顶端，然后控制本实用新型向下旋转90度竖直移动至指定位置，机器人再控制本实用新型平行移动接近工件直至吸盘4与工件表面充分接触，从而紧紧吸住工件将工件从注塑机里吸出，然后机器人带动本实用新型将工件移动至传送带上方并旋转90度至水平位置，此时吸盘气缸2缩回控制吸盘4动作带动工件沿垂直刀具的方向平行移动将浇口10移动到剪切装置6的刃口内，然后吸盘气缸2控制吸盘4停止运动，再由定位销8对工件进行定位，然后剪切装置6同时对浇口进行剪切，待剪切完毕后，吸盘4松开工件使工件竖直落入传送带，同时剪切装置6上的推杆5推动浇口，将浇口从刃口顶出落入传送带上，此时吸盘气缸2控制吸盘4复位，然后机器人控制本实用新型进行复位，然后传送带分别将浇口和工件传送到指定位置，此时整个浇口剪切过程全部完成。