[实用新型]一种存取小车水平移动装置

权利要求书

1.一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，其特征在于，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种存取小车水平移动装置，其特征是，所述的水平传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。

3.根据权利要求1或2所述的一种存取小车水平移动装置，其特征是，所述的两根水平移动导轨分别设于顶部与底部，所述的水平移动电机设有一台或两台，水平传动装置设有一套，所述水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，所述水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器。

4.根据权利要求3所述的一种存取小车水平移动装置，其特征是，所述的水平传动装置设有校正同步轮、校正同步带。