[实用新型]一种存取小车水平移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种存取小车水平移动装置。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而可移动的存取小车是关键的自动化结构，存取小车的移动结构是提高自动化程度和可靠性的主要结构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的存取小车水平移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的存取小车装置可移动连接在两根水平移动导轨上。本方案中的两根水平移动导轨在售货机、物品配送柜内为上下设置，中间可设置沿着导轨滑动的存取小车。

作为优选，所述的水平传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案可通过其它两个方向的直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，可采用任意一种传动方式，灵活机动。

作为优选，所述的两根水平移动导轨分别设于顶部与底部，所述的水平移动电机设有一台或两台，水平传动装置设有一套，所述水平移动电机、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨设置，所述水平传动装置包括同步带、同步轮、编码器。设置一台电机，则水平传动装置包括顶部传动、底部传动、顶部底部联动；设置两台电机，则水平传动装置包括顶部传动、底部传动。

作为优选，所述的水平传动装置设有校正同步轮、校正同步带。水平移动导轨可与所在柜体固定，而存取小车则可沿着水平移动导轨移动，上下水平传动装置分别拉动存取小车两端，均采用同步带传动方式，本方案为保证上下水平传动装置为同步运动，设置上下校正同步轮，上下校正同步轮分别与上下水平传动装置中的一个同步轮保持同轴，上下校正同步轮以校正同步带连接，这适用于采用两台水平移动电机时；采用一台水平移动电机时，校正同步轮、校正同步带即作为上下水平传动装置的中间传动装置；编码器检测同步轮转数并发信号给自动控制系统，提供控制参数，可保证精准控制存取小车的位置。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)工作性能可靠；(2)兼容性强适用范围广；(3)机构简化成本低；(4)自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型水平移动装置的一种结构示意图。

图中：1、存取小车装置2、水平移动电机3、水平传动装置

4、水平移动导轨5、同步带6、同步轮7、编码器

8、校正同步轮9、校正同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种存取小车水平移动装置，包括存取小车装置1，水平移动装置包括水平移动电机2、水平传动装置3、两根水平移动导轨4，存取小车装置1可移动连接在两根水平移动导轨4上，水平传动装置为同步带传动，两根水平移动导轨4分别设于顶部与底部，水平移动电机2设有一台，水平传动装置设有一套，水平移动电机2、水平传动装置分别配合顶部、底部的水平移动导轨4设置，水平传动装置包括同步带5、同步轮6、编码器7，顶部、底部的水平传动装置之间设有校正同步轮8、校正同步带9。