[实用新型]依靠图像识别定位和降落的无人机

权利要求书

1.依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器；飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块；机身设置有一个以上摄像器件，摄像器件与飞行状态计算机控制系统主机信号连接。

2.按照权利要求1所述的依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是包括外部电源和一根与外部电源连接的输电线，外部电源通过输电线源源不断地供应无人机。

3.按照权利要求2所述的依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是还包括地面控制中心，无人机和地面控制中心各采用一个电力线通讯模块，电力线通讯模块与输电线信号连接，无人机利用电力线通讯模块和输电线实现与地面控制中心的通讯。

4.按照权利要求2所述的依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是还包括一个通讯光纤，无人机和地面控制中心各采用一个光纤通讯模块并采用一根通讯光纤；通讯光纤连接无人机和地面控制中心，光纤通讯模块与通讯光纤信号连接，无人机利用光纤通讯模块和通讯光纤实现与地面控制中心的通讯。

5.按照权利要求1或者2所述的依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是包括机身包括一个停机配合界面，停机配合界面与外界的载机配合界面配合连接。

6.按照权利要求5所述的依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是停机配合界面包括两个以上杆状物；载机配合界面包括两个以上孔状物，所述杆状物与孔状物能够实现插入式连接。