[实用新型]依靠图像识别定位和降落的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及依靠图像识别定位和降落的无人机。

背景技术

现有一种遥控飞行器可以卫星定位终端进行定位，其可以在各种复杂条件下执行飞行任务。但当有心人采用假的卫星定位信号对其进行欺骗时，其有可能会中招而降落到错误的地方。还有，利用卫星定位终端定位的遥控飞行器在高楼附近很容易炸机即坠落，据说是高楼遮挡了卫星信号和/或高楼对无线电信号的反射导致。本实用新型的遥控飞行器与无人机是同一事物。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种新的遥控飞行器定位技术。

本实用新型实现其目的的技术方案：制造一个依靠图像识别定位和降落的无人机，包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；在机身底部含有一个以上摄像器件，摄像器件与飞行状态计算机控制系统主机信号连接；飞行状态计算机控制系统通过对摄像器件实时提供的图片与数据库的图片信息进行比对分析，综合出飞行指令控制无人机飞行起降。

还可采用与外部电源连接的输电线，外部电源通过输电线源源不断地供应无人机。

还可采用一个电力线通讯模块，利用电力线通讯模块和输电线实现与地面的通讯。

还可以采用一根通讯光纤，无人机利用通讯光纤实现与地面的通讯。

有益效果：至少，对于只在一个小空间范围执行飞行任务的遥控飞行器，依靠图像识别技术不仅可以很好地实现遥控飞行器的定位，避免炸机，还可以实现精准降落；并且在此情况下，其所需要的软硬件资源也不多。利用通讯光纤或者输电线实现通讯保密性能好。外部电源可以延长无人机的滞空时间。

附图说明

图1是一个依靠图像识别定位和降落的无人机在现场的工作原理图。

图2是图1中的杆状物和孔状物的放大特写。

图中，1.无人机；2.机身；3.电动旋翼；4.遥控器；5.地面控制中心；6.摄像器件；8.外部电源；9.输电线；10.后勤车；11.电力线通讯模块；14.停机配合界面；15.车身；16.载机配合界面；17.杆状物；18.孔状物；19.凹槽；22.通孔；23.锁舌。

具体实施方式

图1给出实施例1。

实施例1中，制造一个依靠图像识别定位和降落的无人机1，包括机身2、电动旋翼3、飞行状态计算机控制系统和遥控器4，并采用一个地面控制中心5；飞行状态计算机控制系统与地面控制中心5信号连接并接受地面控制中心5的控制；飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；在机身2底部含有一个以上摄像器件6，摄像器件6与飞行状态计算机控制系统主机信号连接；飞行状态计算机控制系统通过对摄像器件6实时提供的图片与数据库的图片信息进行比对分析，综合出飞行指令控制无人机飞行起降。

并采用外部电源8和一根与外部电源8连接的输电线9，外部电源8通过输电线9源源不断地供应无人机1。外部电源8设置于地面控制中心5处，包括装载于一辆后勤车10上。

无人机1和地面控制中心5各采用一个电力线通讯模块11，电力线通讯模块11与输电线9信号连接，无人机1利用电力线通讯模块11和输电线9实现与地面控制中心5的通讯。

机身2包括一个停机配合界面14，后勤车10包括车身15，车身15的顶部包括一个载机配合界面16。

停机配合界面14包括两个以上杆状物17；载机配合界面16包括两个以上孔状物18，各杆状物17与各孔状物18能够实现插入式连接。

杆状物17的端部为楔形，杆状物17含有一个凹槽19；孔状物18的一侧含有一个通孔22，通孔22内设置一个锁舌23，锁舌23可以沿通孔22移动，当锁舌23深入落下的杆状物18的凹槽19内时，杆状物17被锁定。

停机配合界面与载机配合界面的形式可以根据需要采用其他不同的设计。

实施例1还可以这样做：不使用电力线通讯模块，而是令无人机和地面控制中心各采用一个光纤通讯模块并采用一根通讯光纤；无人机和地面控制中心各采用一个光纤通讯模块并采用一根通讯光纤；通讯光纤连接无人机1和地面控制中心5，光纤通讯模块与通讯光纤信号连接，无人机1利用光纤通讯模块和通讯光纤实现与地面控制中心5的通讯。

通讯光纤嵌入输电线9的绝缘层或者通讯光纤与输电线9相伴连接。通讯光纤提供的传输速率高。