[实用新型]一种无人机灭火弹投放装置

权利要求书

1.一种无人机灭火弹投放装置，包括无人机底板(1)、主动齿轮(2)、转轴(3)、大臂(4)、从动齿轮(5)、蓄电池(6)、定位系统(7)、控制模块(8)、舵机Ⅰ(9)、舵机Ⅱ(10)、舵机安装架(11)、小臂(12)、机械手(13)和灭火弹(14)，其特征在于：无人机底板(1)上设置有灭火弹投掷孔(1-1)，灭火弹投掷孔(1-1)位于无人机底板(1)的左侧；

机械手(13)包括左卡爪(13-1)、左固定块(13-2)、左拉杆(13-3)、固定座(13-4)、右卡爪(13-5)、右固定块(13-6)、右拉杆(13-7)、抽杆(13-8)、螺母套筒(13-9)、丝杠(13-10)和舵机Ⅲ(13-11)，左固定块(13-2)固定连接在左卡爪(13-1)的中间部位，左卡爪(13-1)的下端与固定座(13-4)铰接连接；右固定块(13-6)固定连接在右卡爪(13-5)的中间部位，右卡爪(13-5)的下端与固定座(13-4)铰接连接；左拉杆(13-3)的一端与左固定块(13-2)铰接连接，左拉杆(13-3)的另一端与抽杆(13-8)的上端铰接连接；右拉杆(13-7)的一端与右固定块(13-6)铰接连接，右拉杆(13-7)的另一端与抽杆(13-8)的上端铰接连接；抽杆(13-8)的下端设置在小臂(12)的内部，并且抽杆(13-8)的底端与螺母套筒(13-9)的顶端固定连接，丝杠(13-10)与螺母套筒(13-9)相配合，丝杠(13-10)的下端与舵机Ⅲ(13-11)的输出轴固定连接，舵机Ⅲ(13-11)固定连接在小臂(12)的内部，小臂(12)的上端与固定座(13-4)固定连接；

舵机安装架(11)固定连接在无人机底板(1)的右端，并且舵机安装架(11)位于无人机底板(1)的前端，舵机Ⅱ(10)安装在舵机安装架(11)上，主动齿轮(2)固定连接在舵机Ⅱ(10)的输出轴上；转轴(3)设置在无人机底板(1)的前端，并且转轴(3)位于舵机Ⅱ(10)的左侧；大臂(4)和从动齿轮(5)均固定安装在转轴(3)上，并且大臂(4)位于从动齿轮(5)的下方，从动齿轮(5)与主动齿轮(2)相啮合；舵机Ⅰ(9)固定安装在大臂(4)上，小臂(12)的一端与大臂(4)铰接连接，并且小臂(12)与舵机Ⅰ(9)的输出轴固定，小臂(12)的另一端与机械手(13)的固定座(13-4)固定连接；灭火弹(14)放置在无人机底板(1)的左侧；蓄电池(6)、定位系统(7)和控制模块(8)均设置在无人机底板(1)的左侧，并且定位系统(7)和控制模块(8)均位于灭火弹投掷孔(1-1)的左端，蓄电池(6)位于灭火弹投掷孔(1-1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述的转轴(3)与无人机底板(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述的灭火弹(14)的直径小于灭火弹投掷孔(1-1)的孔径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述的主动齿轮(2)、转轴(3)、从动齿轮(5)、舵机Ⅰ(9)和舵机Ⅱ(10)的轴线互相平行。