[实用新型]一种无人机灭火弹投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种无人机灭火弹投放装置。

背景技术

火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度。由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点。

对于这些现有的消防设备不能解决的难题，人们将用有人载机投放或由火箭筒投掷灭火弹进行灭火，但是有人载机的使用费用高，场地需求大，且在投放过程中有极高危险性，火箭筒投掷现为管制物品，且在投掷过程中也有一定的危险性。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种无人机灭火弹投放装置，自动化程度高，投弹速度快，危险系数低。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种无人机灭火弹投放装置，包括无人机底板、主动齿轮、转轴、大臂、从动齿轮、蓄电池、定位系统、控制模块、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机安装架、小臂、机械手和灭火弹，自动化程度高，投弹速度快，危险系数低。

无人机底板上设置有灭火弹投掷孔，灭火弹投掷孔位于无人机底板的左侧。

机械手包括左卡爪、左固定块、左拉杆、固定座、右卡爪、右固定块、右拉杆、抽杆、螺母套筒、丝杠和舵机Ⅲ，左固定块固定连接在左卡爪的中间部位，左卡爪的下端与固定座铰接连接。右固定块固定连接在右卡爪的中间部位，右卡爪的下端与固定座铰接连接。左拉杆的一端与左固定块铰接连接，左拉杆的另一端与抽杆的上端铰接连接。右拉杆的一端与右固定块铰接连接，右拉杆的另一端与抽杆的上端铰接连接。抽杆的下端设置在小臂的内部，并且抽杆的底端与螺母套筒的顶端固定连接，丝杠与螺母套筒相配合，丝杠的下端与舵机Ⅲ的输出轴固定连接，舵机Ⅲ固定连接在小臂的内部，小臂的上端与固定座固定连接。

舵机安装架固定连接在无人机底板的右端，并且舵机安装架位于无人机底板的前端，舵机Ⅱ安装在舵机安装架上，主动齿轮固定连接在舵机Ⅱ的输出轴上。转轴设置在无人机底板的前端，并且转轴位于舵机Ⅱ的左侧。大臂和从动齿轮均固定安装在转轴上，并且大臂位于从动齿轮的下方，从动齿轮与主动齿轮相啮合。舵机Ⅰ固定安装在大臂上，小臂的一端与大臂铰接连接，并且小臂与舵机Ⅰ的输出轴固定，小臂的另一端与机械手的固定座固定连接。灭火弹放置在无人机底板的左侧。蓄电池、定位系统和控制模块均设置在无人机底板的左侧，并且定位系统和控制模块均位于灭火弹投掷孔的左端，蓄电池位于灭火弹投掷孔的前端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机灭火弹投放装置所述的转轴与无人机底板活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机灭火弹投放装置所述的灭火弹的直径小于灭火弹投掷孔的孔径。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机灭火弹投放装置所述的主动齿轮、转轴、从动齿轮、舵机Ⅰ和舵机Ⅱ的轴线互相平行。

本实用新型一种无人机灭火弹投放装置的有益效果为：

本实用新型一种无人机灭火弹投放装置，自动化程度高，投弹速度快，危险系数低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种无人机灭火弹投放装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机灭火弹投放装置的在另一个方向上的结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机灭火弹投放装置的机械手13的结构示意图。

图中：无人机底板1；灭火弹投掷孔1-1；主动齿轮2；转轴3；大臂4；从动齿轮5；蓄电池6；定位系统7；控制模块8；舵机Ⅰ9；舵机Ⅱ10；舵机安装架11；小臂12；机械手13；左卡爪13-1；左固定块13-2；左拉杆13-3；固定座13-4；右卡爪13-5；右固定块13-6；右拉杆13-7；抽杆13-8；螺母套筒13-9；丝杠13-10；舵机Ⅲ13-11；灭火弹14。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种无人机灭火弹投放装置，包括：无人机底板1、主动齿轮2、转轴3、大臂4、从动齿轮5、蓄电池6、定位系统7、控制模块8、舵机Ⅰ9、舵机Ⅱ10、舵机安装架11、小臂12、机械手13和灭火弹14，自动化程度高，投弹速度快，危险系数低。