[实用新型]太阳能光伏阵列表面清洁机器人

权利要求书

1.太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，包括清洁装置和控制装置，所述的清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板(4)进行清洁，包括自清洁薄膜(2)、单向阻尼滑轨(6)、清洁滑杠(4)，自清洁薄膜(2)设置在太阳能光伏板(4)表面，单向阻尼滑轨(6)设置在太阳能光伏板(4)表面的两侧，清洁滑杠(4)架设在单向阻尼滑轨(6)上，清洁滑杠(4)通过弹簧软管(1)与高压气泵(10)连接提供动力；所述的控制装置包括定时开关(11)，定时开关(11)与高压气泵(10)连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，所述的清洁滑杠(4)上设置有喷气嘴(3)和清洁刷(7)；清洁滑杠(4)采用中空不锈钢制成，喷气嘴(3)设置在清洁滑杠(4)上的钻孔内；清洁刷(7)与太阳能光伏板(4)上表面接触。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，所述的喷气嘴(3)与太阳能光伏板(5)成60°夹角。

4.根据权利要求2所述的太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，所述的喷气嘴(3)的数量为4～6个，且间隔设置在清洁滑杠(4)上。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，所述的自清洁薄膜(2)为纳米二氧化钛薄膜。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，所述的单向阻尼滑轨(6)采用单向液压阻尼滑轨。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于，所述的控制装置还包括变压器(9)，变压器(9)与太阳能光伏板(5)的蓄电池(8)连接进行电压转换后连接定时开关(11)，定时开关(11)连接高压气泵(10)。