[实用新型]太阳能光伏阵列表面清洁机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型专利涉及属于电气工程及其自动化、纳米和新能源应用领域，特别涉及一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人。

【背景技术】

伴随着新农村的建设和煤、石油等不可再生能源的日益枯竭，新能源的开发、利用越来越受到人们的重视。我国光伏资源丰富，西部拥有我国最大的太阳能资源，长时间的光照以及广阔的土地都是太阳能发展的巨大潜力。但是我国大型太阳能基地多位于西北地区，西北地区气候干燥，阴雨较少，年日照量及长，同时该类地区也是我国电力资源最为匮乏的地区，无大江大河，无法进行低成本清洁能源发电，过分依赖火力发电，煤炭资源需求量极大。该类地区煤炭产量又不高，过分依赖长途运输，大大加高成本。西部也是太阳能光伏发展的推广和应用重要地区，太阳能光伏主要应用光伏阵列，但是西部多风，多沙、降雨少的特点，很容易给光伏阵列造成污染，例如太阳能表面很容易沉积灰尘等，这样也就增加了清洁和保养的工作量，但是目前人工清洁效率低，清洁成本高，有给太阳能的推广造成了影响。

随着机器人技术的发展，机器人已经在各个行业形成了颠覆式的成就，工业，军事，民用，特种行业它们的身影无处不在。太阳能技术与机器人技术的结合成为了未来光伏产业的必然。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人，该机器人可以根据不同地域、不同时节设定不同的清洁时间，达到最佳的清洁效果，保证太阳能光伏阵列的发电效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

太阳能光伏阵列表面清洁机器人，包括清洁装置和控制装置，

所述的清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁，包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠，自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面，单向阻尼滑轨设置在太阳能光伏板表面的两侧，清洁滑杠架设在单向阻尼滑轨上，清洁滑杠通过弹簧软管与高压气泵连接提供动力；

所述的控制装置包括定时开关，定时开关与高压气泵连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的清洁滑杠上设置有喷气嘴和清洁刷；清洁滑杠采用中空不锈钢制成，喷气嘴设置在清洁滑杠上的钻孔内；清洁刷与太阳能光伏板上表面接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述的喷气嘴与太阳能光伏板成60°夹角；

作为本实用新型的进一步改进，所述的喷气嘴的数量为4～6个，且间隔设置在清洁滑杠上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的自清洁薄膜为纳米二氧化钛薄膜。

作为本实用新型的进一步改进，所述的单向阻尼滑轨采用单向液压阻尼滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述的控制装置还包括变压器，变压器与太阳能光伏板的蓄电池连接进行电压转换后连接定时开关，定时开关连接高压气泵。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型太阳能光伏阵列表面清洁机器人由清洁装置和时间控制装置组成。清洁装置连接高压气泵，提供动力。时间控制装置根据不同地域、不同时节设定不同的清洁时间，提高了太阳能光伏阵列的发电效率，降低了成本。本实用新型提供了太阳能光伏阵列表面清洁机器人，二氧化钛自清洁膜结合高压气泵十分适合西部多风，多沙、降雨少的特点。其经济成本十分低廉，结构简单，在西北的特殊环境的下能最大的发挥其特性。同时在风沙的环境下，机器的养护十分简便，维修成本及其低廉。高压气泵为清洁装置提供动力，节能环保。

进一步，自清洁贴膜成分主要为纳米二氧化钛，安全性高、无毒无害、价格便宜。

进一步，单向阻尼滑轨因液压传动单方向可以快速完成运动，快速到达指定位置，无阻塞感，回落时液压泵液压油产生阻尼效果，避免快速回到初始位置破坏元件。

进一步，清洁滑杠、高压气嘴、清洁刷组成清洁组件，不仅可以清洁太阳能表面的灰尘，也可以清洁组件上面的灰尘，提高了清洁效率，降低了清洁成本。

进一步，控制装置采用单个定时开关完成总电路的集成控制，同时可以根据季节的交替设置通断时间，减少了人力与能耗。同时简单的回路与机械式的清洁机构降低了维修的难度与保养成本。

【附图说明】

图1为本实用新型清洁装置图；

图2为本实用新型清洁装置的左视图；

图3为本实用新型清洁装置的放大图；

图4为本实用新型控制装置电路连接框图；

图5为本实用新型定时开关电路图；