[实用新型]自动控制的双面玻璃清洁器

权利要求书

1.一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器(14)，从动清洁器(21)，步进电机一(1)和步进电机二(5)，其特征在于步进电机二(5)装在步进电机二座(7)上；步进电机二座(7)用螺丝固定在牵引机构底板(6)上；导轨(3)固定在固定立板一(10)和固定立板二(16)上；牵引机构底板(6)上面还用螺丝固定一个滚筒轴承(9)，滚筒轴承(9)与步进电机一(1)之间装有滚筒(8)，滚筒(8)上经绕有牵引绳(15)；牵引机构底板(6)活动地装在固定立板一(10)和固定立板二(16)上面的导轨(3)上；左侧丝杠(4)两端装在轴承及座一(2)中，右侧丝杠(4)两端装在轴承及座二(17)中；轴承及座一(2)用螺丝固定在固定立板一(10)上；固定立板一(10)的上端中心设有螺纹柱(24)，螺纹柱(24)螺纹连接一个固定螺帽(11)；丝杠(4)的下端与步进电机一(1)的轴连接，步进电机一(1)装在步进电机一座(18)上，步进电机一座(18)用螺丝固定在固定立板一(10)上。

2.根据权利要求1所述的自动控制的双面玻璃清洁器；其特征在于所述的牵引机构底板(6)，其特征在于牵引机构底板(6)的中间设有螺纹孔，螺纹孔中与丝杠(4)螺纹连接，两端下面设有凹槽，凹槽与导轨(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动控制的双面玻璃清洁器；其特征在于所述的轴承及座二(17)，其特征在于轴承及座二(17)下面中间设有方形凹槽，方形凹槽内放置窗立框(20)，两侧用螺丝一(19)固定在一起；上面用螺丝二(22)与固定立板二(16)固定在一起。